[发明专利]一种用于文件排序归类的装置

摘要

本发明一种用于文件排序归类的装置，涉及用机电一体化设备，特别是对顺序混乱的文档资料有序化整理的装置。该装置包括：信息识别及控制机构、乱序文件放置机构、抓取机构、排序机构、顺序文件放置处理机构；首先将乱序的文件堆叠整齐放置于乱序文件放置机构上；信息识别机构通过文件上的图像信息识别出顶层文件的序号，计算出该文件应该放置的位置；抓取机构抓取顶层文件，将其运送至排序机构；排序机构接收到信息识别及控制机构的指令将该文件运送至顺序文件处理机构的相应位置，最后将排序完成的所有文件一起输出，从而完成乱序文件的排序。从而具有在文件排序过程中操作简单，效率高，稳定性好，噪音小的效果。

主权项

一种用于文件排序归类的装置包括：信息识别及控制机构、乱序文件放置机构、抓取机构、排序机构、顺序文件处理机构；其特征在于信息识别及控制机构包括：图像采集模块、信息处理模块、控制模块，通过图像采集模块采集文件表面信息图像，信息处理模块对采集到的信息图像进行分析，得到该文件的位置信息，控制模块依据文件的位置信息对排序装置其它机构进行控制，完成文件的排序；乱序文件放置机构为升降平台包括：固定基座、抬升机构、文件放置台，抬升机构底部设置于固定基座上方，顶部设置于文件放置台下方，用于文件放置台的上下移动；抓取机构包括：两个支撑架、连接两个支撑架的丝杆和直线导轨、丝杆和直线导轨上设置一滑块，滑块下方设置抓取手，当滑块移动到支撑架的一侧时正好位于乱序文件放置机构的上方，方便文件的抓取；排序机构包括：竖直运动模块、水平运动模块、载物模块；其中竖直运动模块包括：排序基座、设置于该基座上的竖直导轨和竖直丝杆、设置于竖直导轨与竖直丝杆上的竖直滑块；水平运动模块包括：固定板、设置于固定板上方的水平丝杆和水平导轨，设置于水平丝杆和水平导轨上的水平滑块；其中固定板与竖直导轨固定连接，竖直丝杆和水平丝杆都通过电机驱动；载物模块包括：载物板、压物杆及驱动压物杆的舵机，载物板采用梳形结构，压物杆用于文件放置于载物板上后把文件压紧；载物模块与水平滑块固定连接；顺序文件处理机构包括：放物架、接运板、驱动电机；其中放物架包括：竖直设置的方形背部支撑板和与背部支撑板重叠设置的推物板，背部支撑板上水平设置有多层放物隔板、四角水平设置有四个光滑轴，放物隔板采用梳形结构，与排序机构中的载物板配合工作完成文件的传递；推物板上开设有使放物隔板和光滑轴穿过的孔隙，用于光滑轴穿过的孔洞中设置有直线轴承，当文件在放物隔板上排序完成后，电机驱动推物板顺着光滑轴向外移动，将各载物隔板上的文件推出，落于接运板上。