[发明专利]一种无刷直流电机霍尔传感器上电自修复方法

摘要

本发明涉及一种无刷直流电机霍尔传感器上电自修复方法，通过对霍尔传感器实时检测，并在确认故障期间以信号预估的方式进行换向，消除故障发生后检测过程对电机的性能影响。检测出故障确认后切换故障运行模式，解决无刷直流电机运行过程中霍尔传感器突然损坏造成系统故障的问题。同时尽可能利用未损坏的霍尔传感器对损坏的霍尔传感器信号进行修复，保证电机在突发故障下正常运行，增强系统的稳定性和安全性。本发明可以实现电机运行过程中的霍尔传感器故障的检测、判断和修复，解决无刷直流电机运行过程中霍尔传感器突然损坏造成系统故障的问题。

主权项

一种无刷直流电机霍尔传感器故障检测方法，其特征在于步骤如下：步骤1：以电机完成软起动后时刻为起点，将霍尔传感器HX第一次中断计数周期值赋予N_X0，第二次中断计数周期值赋予N_X1；X为A、B或C，表示三个霍尔传感器；步骤2：以为预估系数，计算下个中断发生时刻计数周期数的值N_X＝η×N_X1，建立下次中断预估范围的置信区间为((η_X‑0.01)×N_X1，(η_X+0.01)×N_X1)；步骤3：若在置信区间内霍尔传感器信号有突变，对霍尔传感器的故障标志位赋值HX_Fault＝0；若超出置信区间上限值霍尔传感器信号仍未突变，将故障标志值HX_Fault自增1；步骤4：若HX_Fault＝0，则霍尔传感器正常，令N'_X0＝N_X1，且根据此次中断周期数更新的N_X1的值，继续执行步骤2；若HX_Fault＝1，则进行换相并以上次信号突变时刻为基准，计数周期数加倍，以(η_X‑0.01)×2×N_X1，(η_X+0.01)×2×N_X1为置信区间继续预测下一次换相时刻；若HX_Fault＝2，则确认霍尔传感器发生故障。