[发明专利]一种可识别物联网家庭手势操作的遥控器

摘要

一种可识别物联网家庭手势操作的遥控器，该遥控器包括红外传感器组、处理器、通讯接口、发射端子、模式开关、LED绿灯、LED蓝灯；所述遥控器顶端为圆形结构，各构件均布置在遥控器顶端及侧面。所述红外传感器组包括红外传感器a、红外传感器b、红外传感器c、红外传感器d；具体而言，通讯接口、发射端子位于遥控器的外侧，红外传感器组的各传感器以学习端子为中心，相互垂直对称分布在遥控器的上、下、左、右四个方向；LED绿灯、LED蓝灯固定在遥控器弧面上；模式开关安装在遥控器弧面上；处理器安装在遥控器几何中心内部。本遥控器在方便用户遥控操作的同时，也可以使遥控多个设备的过程变得简单，实现一个遥控器遥控多累设备。

主权项

一种可识别物联网家庭手势操作的遥控器，其特征在于：该遥控器包括红外传感器组、处理器(10)、通讯接口(5)、发射端子(6)、模式开关(7)、LED绿灯(8)、LED蓝灯(9)；所述遥控器顶端为圆形结构，各构件均布置在遥控器顶端及侧面；所述红外传感器组包括红外传感器a(1)、红外传感器b(2)、红外传感器c(3)、红外传感器d(4)；具体而言，通讯接口(5)、发射端子(6)位于遥控器的外侧，红外传感器组的各传感器以学习端子(10)为中心，相互垂直对称分布在遥控器的上、下、左、右四个方向；LED绿灯(8)、LED蓝灯(9)固定在遥控器弧面上；模式开关(7)安装在遥控器弧面上；处理器(10)安装在遥控器几何中心内部；各红外传感器用于检测物体，其两端分别为红外发射头(1.1)、红外接收头(1.2)；红外发射头(1.1)将红外光漫反射发到空间中，当红外光碰到物体后发生了反射和折射，红外接收头(1.2)用于检测被物体反射和折射的红外光；当红外接收头(1.2)检测到红外光，该传感器触发；传感器触发后将信号传送给处理器(10)；所述处理器(10)采用单片机进行控制，其用以识别遥控器动作，处理器(10)可检测四路红外传感器触发后发出的信号，并将得到的信号判断识别物体的运动方向；在识别到物体和物体运动方向时控制LED绿灯(8)、LED蓝灯(9)闪烁，并控制发射端子(6)发射与动作相对应的遥控指令；在通讯模式时，处理器(10)通过通讯接口(5)发射通讯指令；通讯接口(5)是单片机的一种常用通讯方式，通过连接单片机的RX、TX引脚和GND引脚，实现串口通讯传输数据；所述发射端子(6)为LED发射器，单片机通过发射红外编码，每发射一条指令同时LED绿灯(8)亮1秒；所述模式开关(7)通过按键控制遥控器的工作模式，该工作模式可分为“模式I：发射模式”、“模式II：通讯模式一”、“模式III：通讯模式二”；模式的选择由模式开关(7)决定；模式I：实现四路遥控，LED绿灯亮2秒，发射4条固有指令；模式II：实现四路遥控，LED蓝灯亮2秒，串口输出通讯指令；模式III：实现十六路遥控，LED绿、蓝灯亮烁2秒，串口输出通讯指令；所述模式I与模式II均为四个单向的工作模式，模式I是遥控器本身的工作模式学习，即通过自定义四个单向的手势定义发射指令；模式II、模式III的功能是识别到手势之后，通过单片机串口发出遥控指令；表1 模式III的16种组合对应识别到的手势指令12345678手势上上上下上左上右下上下下下左下右指令910111213141516手势左上左下左左左右右上右下右左右右将两次挥手动作划分为16种组合，对应16编码，根据对于挥手动作的识别发射与之相对应的编码；识别动作：红外识别模块通过四路传感器从而确定手势动作，识别手向前、后、左、右四个方向挥动；遥控器除4路红外传感器识别模块外；LED绿灯(8)、LED蓝灯(9)用于提示成功识别到手势；当手部进入传感器识别范围时，触发其中一个传感器后LED蓝灯(9)闪烁一次，若能成功识别手势动作LED蓝灯9闪烁一次；手从左边进入从右边出动作，即向右挥手，当手进入左边传感器检测范围，左侧传感器检测到手部时LED蓝灯(9)闪烁一次，当上下传感器也被检测到，并且最后检测到传感器右时，则成功检测到向右挥手，LED蓝灯(9)闪烁一秒；若从左进入后检测到手部从上或下传感器出时，则为失败检测，LED蓝灯(9)不会亮，并在2秒重新仅从动作检测；当看到LED蓝灯(9)亮两次即代表一个动作识别完成；指令发射：一次或两次挥手后，根据表中的关系确定挥手动作所对应的指令，将指令发射并使LED绿灯(8)闪烁一次；在模式III，第一次向右挥手，第二次向上挥手，则发射第13条指令同时LED绿灯(8)亮1秒；在模式II中，两次挥手最大间隔为10秒钟；若第一次挥手识别完成后10秒钟之内仍未完成第二次挥手，则需要重新进行两次挥手。