[发明专利]一种空调冷凝器和蒸发器翅片自动插管机及其自动插管工艺

摘要

本发明涉及一种空调冷凝器和蒸发器翅片自动插管机及其自动插管工艺，包括机架和从左到右依次设置在机架上的U型管供料与定位装置、翅片组供料与定位装置及导正销自动整列与循环供料装置；该插管机的原理是利用U型管供料与定位装置进行U型管的定位和码放，利用长锥形导向针和定位挡板进行翅片组的定位，运动平台将翅片组运动到第1工位处，通过仿形推管机构和导正销进行U型管的穿插，插管完成后，利用导正销自动整列与循环供料装置将导正销拔出并在整列挡板上进行导正销的对齐整列，在第1工位完成插管后运动平台将翅片组运行到第2工位处，重复第1工位处的动作，直至完成翅片组的插管作业。

主权项

一种空调冷凝器和蒸发器翅片自动插管机，其特征在于，包括机架和从左到右依次设置在机架上的U型管供料与定位装置、翅片组供料与定位装置及导正销自动整列与循环供料装置；所述U型管供料与定位装置包括基板、U型管摆管机构和仿形推管机构，所述U型管摆管机构和仿形推管机构均固定设置在基板上，所述基板上设置有调整孔位，所述U型管摆管机构包括U型管Z向校正板和多个平行并列设置的U型管Y向校正板，所述U型管Z向校正板设置在U型管Y向校正板一侧；相邻U型管Y向校正板之间用于存放U型管，U型管Z向校正板用于U型管垂直方向上的校正；所述仿形推管机构设置在U型管摆管机构的下方，用以实现推动U型管穿入翅片组；所述翅片组供料与定位装置包括长锥形导向针、定位挡板和翅片组运动平台，所述长锥形导向针贯穿设置于翅片孔内，所述长锥形导向针用以实现翅片组的同轴堆叠，所述定位挡板设置在翅片组的一侧，所述定位挡板用以实现翅片组处于同一平面内，所述翅片组安放在翅片组运动平台上，所述翅片组运动平台用以实现翅片组的移动；所述导正销自动整列与循环供料装置包括步进电机、固定架、丝杠、圆导轨、滑动块、夹料滑台气缸、导正销装夹机构和导正销；所述丝杠和圆导轨的两端分别安装设置在两侧固定架上，所述两侧固定架相对设置在机架上，所述步进电机与丝杠的一端固定相连，所述滑动块贯穿设置在丝杠和圆导轨上，所述滑动块一侧与夹料滑台气缸固定相连，所述夹料滑台气缸与导正销装夹机构相连接，所述导正销装夹机构用以实现导正销的夹持。