[发明专利]轨道交通列车检测方法及设备

摘要

本发明提出了一种轨道交通列车检测方法及设备。该方法包括以下步骤：(1)将轨道划分为多个区段；(2)在每个区段的端口处设置列车感应器组；(3)根据列车感应器组所感应的列车的信号，判断列车的运行方向、和/或者运行速度、和/或者列车进入和离开每个所述区段的行为。该设备包括列车检测单元，其位于区段的端口处具备感应列车经过的能力范围内，以检测是否有列车经过；以及与初级处理单元一一对应并通信连接的列车检测单元。本发明不仅能够适用于传统钢轮‑钢轨式轨道交通系统，而且尤其适用于无钢轮钢轨特征或不能在钢轮钢轨上安装额外检测设备的轨道交通系统，提高了轨道交通系统运行控制的有效性、安全性和可靠性。

主权项

一种轨道交通列车检测方法，其特征在于：包括以下步骤：(1)将所述轨道划分为多个区段；(2)在每个所述区段的端口处设置列车感应器组，以感应经过的列车；(3)根据所述列车感应器组所感应的列车的信号，判断列车的运行方向、和/或者运行速度、和/或者列车进入和离开每个所述区段的行为；所述步骤(3)中所感应到的列车信号指的是每个所述列车感应器是否感应到列车；所述步骤(3)中判断列车运行速度的方法为：记录任意两个所述列车感应器感应到列车的时刻，将所述两个列车感应器的距离除以所述两个列车感应器感应到列车的时间差计算得到列车的运行速度；取e组由两个列车感应器组成的感应器组合，分别进行所述由两个列车感应器计算列车的运行速度的过程，得到e个列车运行速度值；将所述e个列车运行速度值按照升序或者降序的顺序排列；对所述排列后的e个列车运行速度值，按照从左到右或者从右到左的顺序求差，并对所述差求绝对值，得到按照从左到右或者从右到左的(e‑1)个绝对值；分别比较所述(e‑1)个绝对值与精度阈值t的大小，将从左到右或者从右到左连续小于所述精度阈值t的绝对值所对应的列车运行速度值划分为一个群组，将所述e个列车运行速度值划分为f个群组；其中，所述精度阈值t为设定值，f大于或者等于1；计算每个所述群组中列车运行速度值的个数，并判断列车运行速度值的个数最大的群组的个数；若所述列车运行速度值的个数最大的群组的个数等于1，则对所述列车运行速度值的个数最大的群组中的列车运行速度值求平均值，将计算结果作为最终的列车运行速度；若所述列车运行速度值的个数最大的群组的个数大于1，则发出故障告警。