[发明专利]火电厂双入双出系统的增益自调度PID控制器

摘要

本发明提供一种火电厂双入双出系统的增益自调度PID控制器，通过所述快/慢回路检测整定器、快/慢回路控制模式切换开关，快、慢回路前馈控制器，以及快、慢回路前馈反馈综合运算器，并通过适当模块的搭接，实现广义双入双出系统回路的继电反馈控制，测取过程的临界震荡信息，可以在未知受控系统数学模型的情况下，在闭环控制中就能自动地按所要求的稳定裕度整定出双入双出系统回路的P、I、D参数；并根据实测运行工况信号及偏差信号的变化，自动、实时地推理出快、慢回路最佳的P、I、D参数，最大限度的缩短控制系统的过渡时间，减小其动态偏差及静态偏差。使多变量控制系统的参数整定更加快捷、科学，并使控制系统具有较好的鲁棒性。

主权项

一种火电厂双入双出系统的增益自调度PID控制器，其特征在于，包括：快控制回路、快回路检测整定器、快回路前馈控制器、快回路前馈反馈综合运算器、慢控制回路、慢回路检测整定器、慢回路前馈控制器、慢回路前馈反馈综合运算器、第一执行器和第二执行器；所述快控制回路包括快回路PID增益自调度控制器和快回路控制模式切换开关，所述快回路控制模式切换开关的PID输入端连接所述快回路PID增益自调度控制器的输出端，其ON‑OFF输入端连接所述快回路检测整定器的输出端，其输出端连接所述快回路前馈反馈综合运算器的第一输入端；所述快回路检测整定器接收快回路的综合测量信号，并将所述快回路的综合测量信号与快回路的设定信号比较，根据比较结果运算输出第一模式切换开关的两位控制信号至所述快回路控制模式切换开关；所述快回路前馈控制器接收快回路前馈信号，其输出端连接至所述快回路前馈反馈综合运算器的第二输入端；所述快回路前馈反馈综合运算器的输出端连接至所述第一执行器；所述慢控制回路包括慢回路PID增益自调度控制器和慢回路控制模式切换开关，所述慢回路控制模式切换开关的PID输入端连接所述慢回路PID增益自调度控制器的输出端，其ON‑OFF输入端连接所述慢回路检测整定器的输出端，其输出端连接所述慢回路前馈反馈综合运算器的第一输入端；所述慢回路检测整定器接收慢回路的综合测量信号，并将所述慢回路的综合测量信号与慢回路的设定信号比较，根据比较结果运算输出第二模式切换开关的两位控制信号至所述慢回路控制模式切换开关；所述慢回路前馈控制器接收慢回路前馈信号，其输出端连接至所述慢回路前馈反馈综合运算器的第二输入端；所述慢回路前馈反馈综合运算器的输出端连接至所述第二执行器；所述快控制回路还包括：快回路比例参数增益自调度计算模块、快回路积分参数增益自调度计算模块和快回路微分参数增益自调度计算模块；所述快回路PID增益自调度控制器的外置比例参数输入端连接所述快回路比例参数增益自调度计算模块；其外置积分参数输入端连接所述快回路积分参数增益自调度计算模块；其外置微分参数输入端连接所述快回路微分参数增益自调度计算模块。