[发明专利]一种螺丝自动定位拧紧结构在审
| 申请号： | 201410432564.2 | 申请日： | 2014-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN104209740A | 公开（公告）日： | 2014-12-17 |
| 发明（设计）人： | 卢斌;徐少芳;宁冬亮 | 申请（专利权）人： | 宁波富乐礼机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/06 | 分类号： | B23P19/06 |
| 代理公司： | 杭州丰禾专利事务所有限公司 33214 | 代理人： | 张强 |
| 地址： | 315800 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种螺丝自动定位拧紧结构，包括基板，所述基板上固定有自动螺丝刀，所述自动螺丝刀与刀头组件相连，其特征在于，所述基板上还设有用于定位螺丝孔的视觉检测装置，所述自动螺丝刀中安装有扭矩传感器，所述刀头组件包括与自动螺丝刀的旋转头相连的腔体，所述腔体中设有一端伸出所述腔体的滑动杆，所述滑动杆位于腔体中的一端与一弹性件相抵，所述滑动杆位于腔体外的一端连接有批头。本发明相比于现有的人工拧紧螺丝操作与传统的机械拧螺丝设备具有很大的改进，本发明能通过视觉检测装置快速找到螺丝，方便有效的将批头插入螺丝孔，并通过扭矩传感器感应到扭矩的幻化变化，迅速完成拧紧操作，效率高，误差少，具有很广泛的应用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 螺丝 自动 定位 拧紧 结构 | ||
【主权项】：
一种螺丝自动定位拧紧结构，包括基板（1），所述基板（1）上固定有自动螺丝刀（2），所述自动螺丝刀（2）与刀头组件（3）相连，其特征在于，所述基板（1）上还设有用于定位螺丝孔的视觉检测装置（42），所述自动螺丝刀（2）中安装有扭矩传感器，所述刀头组件（3）包括与自动螺丝刀（2）的旋转头（24）相连的腔体（32），所述腔体（32）中设有一端伸出所述腔体（32）的滑动杆（33），所述滑动杆（33）位于腔体（32）中的一端与一弹性件相抵，所述滑动杆（33）位于腔体（32）外的一端连接有批头（35）。
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