[发明专利]图像核对装置以及患者定位装置

摘要

本发明的课题在于在使用了ICP法的自动定位计算中，通过避免陷入局部解而可靠地收敛到最优解，获得一种核对精度的高的图像核对装置以及使用了该图像核对装置的患者定位装置。本发明的图像核对装置具有：CT图像数据读入部(17)，分别读入第1和第2CT图像数据；点群数据生成部(18)，对第1和第2CT图像数据的切片图像群进行二值化处理、边缘抽取处理，生成3维空间中的第1和第2点群数据；点群数据分辨率变换部(19)，间除点群数据使得扩大点群数据的排列间距；以及ICP计算部(22)，使用ICP法来求出对于第2点群数据的变换量使得从点群数据分辨率变换部输出的第1点群数据与第2点群数据的误差函数成为最小。

主权项

一种图像核对装置，具备：CT图像数据读入部，分别读入第一CT图像数据和第二CT图像数据；点群数据生成部，针对所述第一CT图像数据和所述第二CT图像数据的切片图像群，生成3维空间中的第一点群数据和第二点群数据；点群数据分辨率变换部，针对所述第一点群数据和第二点群数据中的至少一个，对点群数据进行间除，使得扩大点群数据的排列间距；以及ICP即迭代最近点计算部，以使从所述点群数据分辨率变换部输出的所述第一点群数据与所述第二点群数据的误差函数成为最小的方式，使用ICP法来求出对所述第二点群数据的变换量。