[发明专利]一种光枪射击的目标识别方法、装置及系统有效
| 申请号： | 201410432763.3 | 申请日： | 2014-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN104190078B | 公开（公告）日： | 2017-05-31 |
| 发明（设计）人： | 李乐;周琨 | 申请（专利权）人： | 深圳市欢创科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F3/01 | 分类号： | G06F3/01;A63F13/219 |
| 代理公司： | 深圳中一专利商标事务所44237 | 代理人： | 刘朗星 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明适用于电子设备领域，提供了一种光枪射击的目标识别方法，该方法包括获取的所述第一光源在所述第二摄像头生成的图像中的位置以及所述第二光源在所述第一摄像头生成的图像中的位置；计算所述第一摄像头坐标系与所述第二摄像头坐标系之间的第一姿态关系矩阵；根据所计算的第一姿态关系矩阵以及预先标定的所述第一摄像头的坐标系与所述目标屏幕的坐标系的第二姿态关系矩阵，确定所述光枪光心射线在所述目标屏幕中的位置。与现有技术相比，本发明可准确获取所述光枪姿态，从而能够更好的保证光枪射击的目标位置的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 射击 目标 识别 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
一种光枪射击的目标识别方法，其特征在于，在目标屏幕上的电视识别器上设置有第一摄像头、第一光源，所述光枪上设置有第二光源和第二摄像头，所述方法包括：获取的所述第一光源在所述第二摄像头生成的图像中的位置以及所述第二光源在所述第一摄像头生成的图像中的位置；根据所述第一光源在所述第二摄像头生成的图像中的位置以及所述第二光源在所述第一摄像头生成的图像中的位置，计算所述第一摄像头坐标系与所述第二摄像头坐标系之间的第一姿态关系矩阵；根据所计算的第一姿态关系矩阵以及预先标定的所述第一摄像头的坐标系与所述目标屏幕的坐标系的第二姿态关系矩阵，确定所述光枪光心射线在所述目标屏幕中的位置。
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