[发明专利]车辆行为控制装置有效
| 申请号： | 201410432920.0 | 申请日： | 2014-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN104417564B | 公开（公告）日： | 2019-09-06 |
| 发明（设计）人： | 平尾隆介;一丸修之;青木康浩;山门诚 | 申请（专利权）人： | 日立汽车系统株式会社 |
| 主分类号： | B60W40/10 | 分类号： | B60W40/10;B60W30/02;B60W10/22 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 岳雪兰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种车辆行为控制装置，控制器(21)的轮胎负荷计算部(25)算出各轮的轮胎负荷率(ηi)，目标轮胎负荷率计算部(26)算出对各轮的轮胎负荷率(ηi)进行平均后的轮胎负荷率平均值(ηave)作为目标轮胎负荷率。目标轮胎接地负荷计算部(27)算出各轮的目标轮胎接地负荷(Fzrefi)，以使得各轮的轮胎负荷率(ηi)为轮胎负荷率平均值(ηave)。接地负荷控制部(28)及悬架控制部(29)控制各轮的电磁减振器(7i)的推力，以使其成为目标轮胎接地负荷(Fzrefi)。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 行为 控制 装置 | ||
【主权项】：
1.一种车辆行为控制装置，其特征在于，是对具有外装轮胎的多个车轮的车辆的行为进行控制的车辆行为控制装置，所述车辆行为控制装置具有：推定所述车辆的转弯状态的车辆行为推定机构；分别算出各轮的轮胎负荷率的轮胎负荷计算机构；接地负荷控制机构，其在通过所述车辆行为推定机构推定所述车辆为转弯状态时，控制施加于各轮的负荷，以使得通过所述轮胎负荷计算机构算出的各轮的轮胎负荷率的算出值中的、轮胎负荷率高的车轮上施加的负荷上升，所述接地负荷控制机构具有侧倾刚性分配控制机构，该侧倾刚性分配控制机构控制前轮及后轮的侧倾刚性分配，以使得施加于轮胎负荷率最高的车轮的负荷上升。
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