[发明专利]一种四相开关磁阻电机转矩脉动两电平抑制方法

摘要

一种四相开关磁阻电机转矩脉动两电平抑制方法，在转子位置区间[0°，θr/4]设置第一组转矩阈值，在转子位置区间[θr/4，θr/2]设置第二组转矩阈值，对相邻的A相和B相供电励磁，A相供电励磁比B相供电励磁超前θr/4，A相到B相的整个换相过程分为两个区间，在转子位置区间[0°，θ1]区间A相使用第二组转矩阈值，B相使用第一组转矩阈值，临界位置θ1是在换相过程中自动出现的，无需额外进行计算，总转矩控制在[Te+th2low，Te+th2up]之间；在转子位置区间[θ1，θr/4]区间A相继续使用第二组转矩阈值，B相继续使用第一组转矩阈值，总转矩被控制在[Te+th1low，Te+th1up]之间，抑制了四相开关磁阻电机转矩脉动，具有良好的工程应用价值。

主权项

一种四相开关磁阻电机转矩脉动两电平抑制方法，其特征在于，包括如下步骤：a.在转子位置区间[0°，θr/4]设置第一组转矩阈值(th1low，th1up)，在转子位置区间[θr/4，θr/2]设置第二组转矩阈值(th2low，th2up)，这4个转矩阈值满足条件：th1up＞th2up＞0                (1)th2low＜th1low＜0              (2)|th1up|＝|th2low|              (3)|th2up|＝|th1low|              (4)其中，转子位置0°为最小相电感位置，转子位置θr为齿距角即一个转子周期，半个转子周期是θr/2；b.设置励磁状态SA为A相供电励磁的状态，励磁状态SA＝1表示A相供电励磁电压为正，励磁状态SA＝‑1表示A相供电励磁电压为负；设置励磁状态SB为B相供电励磁的状态，励磁状态SB＝1表示B相供电励磁电压为正，励磁状态SB＝‑1表示B相供电励磁电压为负，期望的总平滑转矩为Te；c.对相邻的A相和B相供电励磁，A相供电励磁比B相供电励磁超前θr/4，此时，A相关断，B相开通，通过将A相到B相分为两个区间的换相过程，实现四相开关磁阻电机转矩脉动两电平的抑制。