[发明专利]一种小型负载工业机器人用减速器在审
| 申请号： | 201410433233.0 | 申请日： | 2014-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN104251290A | 公开（公告）日： | 2014-12-31 |
| 发明（设计）人： | 吕健;王杰高;韩邦海 | 申请（专利权）人： | 南京埃斯顿机器人工程有限公司 |
| 主分类号： | F16H1/24 | 分类号： | F16H1/24;F16H57/021 |
| 代理公司： | 南京天翼专利代理有限责任公司 32112 | 代理人： | 朱戈胜;蒋家华 |
| 地址： | 211100 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种小型负载工业机器人用减速器，包括减速箱体(6)；两端转动设置在减速箱体(6)内的小斜齿轮轴(3)和大斜齿轮轴(4)，小斜齿轮轴(3)和大斜齿轮轴(4)平行，小斜齿轮轴(3)和大斜齿轮轴(4)上分别设置小斜齿轮和大斜齿轮，小斜齿轮和大斜齿轮相啮合；设置在大斜齿轮轴(4)上的准双曲面大齿轮(2)；设置在减速箱体(6)上的电机(12)，电机(12)的输出轴上设置准双曲面小齿轮(1)，准双曲面小齿轮(1)与准双曲面大齿轮(2)相啮合，且两者的轴线异面垂直。本发明的有益效果是：成本低、寿命长、传动平稳、噪声小，且本发明还具有结构简单的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 小型 负载 工业 机器人 减速器 | ||
【主权项】：
一种小型负载工业机器人用减速器，其特征在于：包括 减速箱体(6)； 两端转动设置在减速箱体(6)内的小斜齿轮轴(3)和大斜齿轮轴(4)，小斜齿轮轴(3)和大斜齿轮轴(4)平行，小斜齿轮轴(3)和大斜齿轮轴(4)上分别设置小斜齿轮和大斜齿轮，小斜齿轮和大斜齿轮相啮合； 设置在大斜齿轮轴(4)上的准双曲面大齿轮(2)； 设置在减速箱体(6)上的电机(12)，电机(12)的输出轴上设置准双曲面小齿轮(1)，准双曲面小齿轮(1)与准双曲面大齿轮(2)相啮合，且两者的轴线异面垂直。
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