[发明专利]一种多目光栅三维扫描仪

摘要

本发明提出的一种多目光栅三维扫描仪，采用非接触光栅式照相扫描技术，其包括：PC机、光栅发射器和N个相机，N≥2；光栅发射器和N个相机均连接至PC机；PC机作为三维扫描程序的运行平台，用于三维扫描仪系统的操作，数据采集以及数据运算和显示导出；三维扫描程序采用混合相位技术，并采用基于ICP的全局误差校正技术；光栅发射器采用白光光源并用于响应PC机指令投射结构光栅；相机用于响应PC机指令拍摄图像。本发明提出了一种多目光栅三维扫描仪，扫描速度快，精确度高。本发明具有精度高，速度快，对工件无磨损，无接触变形，易装夹，易操作等优点，可广泛应用于汽车、电子通讯、玩具、制造行业。

主权项

一种多目光栅三维扫描仪，其特征在于，采用非接触光栅式照相扫描技术，其包括：PC机(1)、光栅发射器(2)和N个相机(3)，N≥2；光栅发射器(2)和N个相机(3)均连接至PC机(1)；PC机(1)作为三维扫描程序的运行平台，用于三维扫描仪系统的操作，数据采集以及数据运算和显示导出；三维扫描程序采用混合相位技术，并采用基于ICP的全局误差校正技术；光栅发射器(2)采用白光光源并用于响应PC机(1)指令投射结构光栅；相机(3)用于响应PC机(1)指令拍摄图像；工作时，PC机(1)控制光栅发射器(2)向被扫描件(A)发射结构光，并控制N个相机(3)对被扫描件(A)进行多角度拍摄；PC机(1)接收相机(3)拍摄到的图像信息并转换为数据信息进行数据运算并进行数据重构，建立被扫描件(A)数据模型。