[发明专利]一种双机架轧机中间辊串辊液压伺服系统控制方法无效
申请号: | 201410436094.7 | 申请日: | 2014-08-29 |
公开(公告)号: | CN104438351A | 公开(公告)日: | 2015-03-25 |
发明(设计)人: | 吴天文 | 申请(专利权)人: | 武汉钢铁(集团)公司 |
主分类号: | B21B37/00 | 分类号: | B21B37/00;B21B31/16 |
代理公司: | 北京华沛德权律师事务所 11302 | 代理人: | 刘杰 |
地址: | 430080 *** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明属于机械控制技术领域,公开了一种双机架轧机中间辊串辊液压伺服系统控制方法,用于冷轧带钢生产工艺的控制;包括:轧机初始调制,设定上中间辊的串辊和下中间辊的串辊的初始位置;设定上下中间辊的驱动油缸的初始位置;驱动液压伺服系统中的液压锁,导通上下中间辊的串辊的伺服系统油路;使能中间辊串辊液压伺服系统的伺服阀;液压伺服系统获取上下中间辊串辊的实际位置;由液压伺服系统的控制器计算上下中间辊串辊的位置偏差;依据位置偏差执行PI调节,调整驱动油缸动作,调整上下中间辊串辊的位置。本发明提出一种新的控制方法,解决了液压伺服系统液压锁泄漏造成的中间辊串辊位置偏移问题,大大提升了控制精度。 | ||
搜索关键词: | 一种 双机 轧机 中间 辊串辊 液压 伺服系统 控制 方法 | ||
【主权项】:
一种双机架轧机中间辊串辊液压伺服系统控制方法,用于冷轧带钢生产工艺的控制;其特征在于,包括:轧机初始调制,设定上中间辊的串辊和下中间辊的串辊的初始位置;设定上中间辊和下中间辊的驱动油缸的初始位置;驱动液压伺服系统中的液压锁,导通上中间辊的串辊和下中间辊的串辊的伺服系统油路;使能中间辊串辊液压伺服系统的伺服阀,驱动上中间辊和下中间辊动作;液压伺服系统获取上中间辊串辊和下中间滚串辊的实际位置;由液压伺服系统的控制器计算上中间辊串辊和下中间滚串辊的位置偏差;依据位置偏差执行PI调节,调整驱动油缸动作,调整上中间辊串辊和下中间滚串辊的位置,缩小位置偏差。
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