[发明专利]一种颈椎按摩仪及其控制方法

摘要

本发明公开一种颈椎按摩仪，包括按摩头驱动装置和固定装置，按摩头驱动装置包括按摩头、楔行滑块、楔行滑块驱动电机、按摩头装置驱动电机；按摩头上下移动用于对颈椎施加力的作用，楔行滑块驱动电机驱动楔行滑块前后移动，从而使按摩头上下移动，按摩头装置驱动电机用于驱动按摩头装置水平方向移动从而按摩不同的颈椎关节；固定装置包括头部固定带、颈部提升块、肩部固定块，分别用来固定头部、颈部和肩部的位置，从而使按摩头能准确的依次对各个颈椎关节施加力的作用。本发明能有助于辅助治疗颈椎病研究的深入开展，提高康复效率及改善康复效果，具有易于携带、可靠安全、价格低廉等特点。

主权项

一种颈椎按摩仪，其特征在于，包括用于按摩颈椎的按摩头装置，其中所述按摩头装置包括：用于按摩颈椎关节的按摩头，驱动按摩头垂直运动的楔形滑块，驱动楔形滑块水平滑动的第一步进电机，驱动按摩头装置水平移动的第二步进电机和第三步进电机；第二步进电机和第三步进电机用于驱动按摩头装置在按摩头装置水平移动滑轨上水平移动，使按摩头在水平方向上移动到待按摩关节处，第一步进电机转动使楔形滑块在楔形滑块滑轨上向按摩头方向运动，通过楔形滑块前端斜边挤压按摩头垂直向上运动，从而对关节产生力的作用，然后第一步进电机反转，使楔形滑块远离按摩头滑动，按摩头在按摩头复位弹簧作用下垂直向下移动，完成一次按摩过程。