[发明专利]基于高速公路场景的检测及车辆检测跟踪优化的方法有效
| 申请号： | 201410436667.6 | 申请日： | 2014-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN104318761B | 公开（公告）日： | 2017-02-08 |
| 发明（设计）人： | 陈键锋;黄仙海;周智恒;庄衍竖;靳晓雨;李腾辉;李学攀;马衡禹 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | G08G1/01 | 分类号： | G08G1/01 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司44245 | 代理人： | 蔡茂略 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于高速公路场景的检测方法及车辆检测跟踪的优化，其特征在于，包括以下步骤1、检测视频中的车道线，标记并记录车道线信息；2、检测所标记车道线内的车辆，标记并记录车辆信息；3、检测视频中车辆的距离，标记并记录车距；4、判断车辆的距离是否大于给定阀值，如果是，则进入步骤5，否则，返回步骤1；5、记录在时间t内的车距Di，标记其最大值和最小值，并判断最值差是否小于给定值，如果是，则进入步骤6，否则，返回步骤1；6、判定场景已切换至高速公路；7、对标记车辆进行跟踪。具有减少了视频的处理帧数、减少了计算量和提高了实时性等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 高速公路 场景 检测 车辆 跟踪 优化 方法 | ||
【主权项】：
一种基于高速公路场景检测的车辆检测跟踪优化方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、检测视频中的车道线，标记并记录车道线信息；步骤2、检测所标记车道线内的车辆，标记并记录车辆信息；步骤3、检测视频中车辆的距离，标记并记录车距Di；步骤4、判断车辆的距离是否大于给定阀值Dth，如果是，则进入步骤5，否则，返回步骤1；步骤5、记录在时间t内的车距Di，标记其最大值Dmax和最小值Dmin，并判断最值差Δ＝Dmax‑Dmin是否小于给定值Δth，如果是，则进入步骤6，否则，返回步骤1；步骤6、判定场景已切换至高速公路；步骤7、对标记车辆进行跟踪；在步骤7中，对标记车辆的跟踪是通过直接在检测车辆时所检测到的车辆视频帧的位置附近进行跟踪，跟踪所处理的视频帧是从连续的视频帧中以抽样率fs抽样得来的。
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