[发明专利]一种伺服机构排焰管吹除力测量装置及其使用方法有效
申请号: | 201410436965.5 | 申请日: | 2014-08-29 |
公开(公告)号: | CN105444981B | 公开(公告)日: | 2017-12-22 |
发明(设计)人: | 肖健;张菩仁;王和;韦冰峰;王求生;吴强;李庆星 | 申请(专利权)人: | 北京强度环境研究所;中国运载火箭技术研究院 |
主分类号: | G01M9/06 | 分类号: | G01M9/06;G01L5/00 |
代理公司: | 核工业专利中心11007 | 代理人: | 王洁 |
地址: | 100076 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明属于力学测量技术领域,具体涉及一种伺服机构排焰管吹除力测量装置及其使用方法。技术方案在该测量装置固定框架上有三个吊葫芦,用于调整拉线的长度;连接工装与拉线的连接点高于伺服机构的重心和排焰管口,位于伺服机构的轮廓线外侧;拉线为垂直的三条垂线,伺服机构的排焰管的管口垂直向上;拉线中有力传感器。使用方法首先将伺服机构接入测量装置中,调整吊葫芦使得排焰管口平面处于水平状态,测量伺服机构和连接工装的总质量G;然后使用标准质量块挂在伺服机构上进行测量系统标定,获得测量精度;开展正式试验,采集数据信号得到的三个力传感器的数据,计算吹除力F=FA+FB+FC‑G。有益效果操作简单、测量精度高,在吹除力测量中可推广应用。 | ||
搜索关键词: | 一种 伺服 机构 排焰管吹 测量 装置 及其 使用方法 | ||
【主权项】:
一种伺服机构排焰管吹除力测量装置,其特征在于:包括连接工装(1)、拉线(2)、力传感器(3)、吊葫芦和固定框架(5);在固定框架(5)的顶面固定有三个吊葫芦,用于调整安装在吊葫芦上的拉线(2)的长度;连接工装(1)用于连接伺服机构(6)与拉线(2),并且使拉线(2)垂直;连接工装(1)与拉线(2)的连接点高于伺服机构(6)的重心和排焰管(8)的管口,且位于伺服机构(6)的轮廓线外侧;三组拉线(2)上端分别与固定框架(5)上安装的吊葫芦连接,拉线(2)下端与连接工装(1)连接;拉线(2)为垂直的三条垂线,伺服机构(6)的重心和排焰管(8)的管口位于三条垂线形成的三棱柱内;调节拉线(2)的高度,使得伺服机构(6)的排焰管(8)的管口垂直向上;每组拉线(2)中串入一只力传感器(3);力传感器(3)用于测量拉力,共有三只力传感器(3),分别串入三组拉线(2)中;用一台稳压电源给三只力传感器(3)同时供电,力传感器(3)的输出信号由一台信号采集器进行记录。
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