[发明专利]一种基于倾角传感器的风力发电机基础倾斜检测方法

摘要

本发明涉及一种基于倾角传感器的风力发电机基础倾斜检测方法，包括：设置基准平台，并在基准平台的x、y方向上安装四个单轴倾角传感器，每个单轴倾角传感器的轴沿塔筒侧边设置；接收单轴倾角传感器采集的信号；采用滤波算法提取各单轴倾角传感器输出的信号进行滤波，获得塔筒振动低频部分信号；采用积分算法对滤波后的信号进行处理，得到x、y两个方向上设置的单轴倾角传感器的输出信号的直流分量，即x、y方向上塔筒侧壁的倾斜值；根据标准锥形体轴心与圆锥面之间的角度关系，得到风力发电机基础倾斜角度。与现有技术相比，本发明具有安装方便、性能可靠、可扩展性等优点。

主权项

1.一种基于倾角传感器的风力发电机基础倾斜检测方法，其特征在于，步骤包括：步骤S1：设置基准平台，该基准平台位于塔筒底部距离塔筒基础设定距离的水平面处，并在基准平台的x、y方向上安装四个单轴倾角传感器，每个方向各两个，以塔筒直径为对称轴对称分布，每个单轴倾角传感器的轴沿塔筒侧边设置，其中，塔筒底部距离塔筒基础的设定距离为2～3m；步骤S2：接收单轴倾角传感器采集的信号，并判断四个单轴倾角传感器的信号是否全部接收到，若是，则执行步骤S3，若否，则返回步骤S2；步骤S3：采用滤波算法提取各单轴倾角传感器输出的信号进行滤波，获得塔筒振动低频部分信号；步骤S4：采用积分算法对滤波后的信号进行处理，得到x、y两个方向上设置的单轴倾角传感器的输出信号的直流分量，即x、y方向上塔筒侧壁的倾斜值，分别表示为α1、α2、β1、β2；步骤S5：根据标准锥形体轴心与圆锥面之间的角度关系，得到轴心的倾斜值为(α1+α2，β1+β2)，即风力发电机基础倾斜角度。