[发明专利]一种塑料管自动分拣计数装置

摘要

本发明公开了一种塑料管自动分拣计数装置，包括进料料仓（1）、过渡料仓（2）、托取装置（3）、分拣计数装置（4）和电控装置（5），进料料仓内的塑料管经出料门（12）进入过渡料仓，在过渡料仓内部前部落入托取装置后堆积，托举装置上升将部分塑料管托起，分拣计数装置的导向机构（41）承接并将塑料管导入到设定计数数量的计数仓（42）内，通过数据采集机构（43）对塑料管的端面进行数据采集并通过工业控制计算机程序进行计算、识别，进而实现计数，多于设定数量的塑料管可被余料分拣机构（44）分拣并分隔。本塑料管取料分拣计数系统结构简单、占用空间小，且受管材生产线的制约较小，能够实现高效、精确计数。

主权项

一种塑料管自动分拣计数装置，包括导向支撑架(1)、计数仓(2)、数据采集机构(3)、余料分拣机构(4)和电控机构(5)，其特征在于，所述的导向支撑架(1)包括架体(11)和导向架(12)，架体(11)是左右两端及前端面封闭的框架结构，其底部固定安装于地面，其框架内部的左右宽度尺寸与塑料管的长度尺寸配合；导向架(12)后端高、前端低、倾斜设置在架体(11)上；所述的计数仓(2)设置于导向架(12)的前端，包括位于上端的瓶颈结构(21)、位于瓶颈结构(21)下部的仓体(22)和与仓体(22)连接的伸缩机构Ⅰ(23)，瓶颈结构(21)包括前定位板(211)和后定位板(212)，前定位板(211)和后定位板(212)是安装在架体(11)上的左右水平设置、前后平行设置的两块长条板或多块定位板，且左右截面方向上前定位板(211)和后定位板(212)之间的间距大于塑料管外径尺寸的整倍数，后定位板(212)的顶端与导向架(12)的前端底部连接；仓体(22)包括前仓板(221)和后仓板(222)，前仓板(221)或后仓板(222)顶端与瓶颈结构(21)的前定位板(211)或后定位板(212)底端连接，后仓板(222)或前仓板(221)的顶端铰接连接于瓶颈结构(21)的后定位板(212)或前定位板(211)底端，前仓板(221)的底端与后仓板(222)的底端接触闭合、且左右截面方向上前仓板(221)和后仓板(222)围成圆形或其他几何图形；伸缩机构Ⅰ(23)一端与架体(11)铰接连接，另一端与后仓板(222)或前仓板(221)的外表面铰接连接；所述的数据采集机构(3)包括数据采集板(31)，数据采集板(31)正对且垂直于计数仓(2)的端面设置，数据采集板(31)上设置有图像采集器；所述的余料分拣机构(4)包括分拣器(41)和隔离器(42)，分拣器(41)安装在数据采集机构(3)上或附近位置，分拣器(41)是具有坐标运动系的机械臂，包括至少一个分拣机械杆，分拣机械杆的直径小于塑料管的内径；隔离器(42)至少设置两件，安装在瓶颈结构(21)的前定位板(211)或后定位板(212)内，隔离器(42)设有伸出机构Ⅱ(421)，伸出机构Ⅱ(421)的行程与瓶颈结构(21)的前定位板(211)和后定位板(212)之间的间距尺寸配合；所述的电控机构(5)包括工业控制计算机、计数回路、分拣隔离回路和计数仓释放回路，工业控制计算机分别与数据采集机构(3)、分拣器(41)、伸出机构Ⅱ(421)和伸缩机构Ⅰ(23)电连接。