[发明专利]全自动钻针研磨控制方法在审
| 申请号： | 201410437268.1 | 申请日： | 2014-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN104227549A | 公开（公告）日： | 2014-12-24 |
| 发明（设计）人： | 王裕翔;李春生 | 申请（专利权）人： | 昆山仁特机械有限公司 |
| 主分类号： | B24B37/02 | 分类号： | B24B37/02 |
| 代理公司： | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 | 代理人： | 董晓慧 |
| 地址： | 215321*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种全自动钻针研磨机控制方法，包括以下步骤：上料步骤，研磨步骤，清洁检测步骤和下料步骤，通过四个工位实现钻针的上料，加工，清洁检测和下料，有效提高钻针的研磨过程，其中一工位实现检测和清洁工作，相比现有技术，有效提高工作效率，和减少工作工时；还有本发明在研磨钻针之前，通过钻针影像输出，控制器调整研磨装置的位置对钻针进行研磨，有利于加工不同尺寸的钻针，实现全自动化加工不同尺寸的钻针。 | ||
| 搜索关键词： | 全自动 研磨 控制 方法 | ||
【主权项】：
全自动钻针研磨机控制方法，其特征在于，包括以下步骤：上料步骤，所述控制器控制上料装置中的上料机械手臂抓取待研磨钻针放置在所述旋转工作台上的钻针座上；研磨步骤，所述控制器控制所述旋转工作台承载着待研磨钻针圆周定格转动，将该待磨钻针移至研磨装置，所述控制器控制摄像检测机构对待研磨钻针进行影像输出和接收，所述控制器根据待研磨钻针影像控制所述研磨装置位置调整，和控制所述研磨装置对待研磨钻针进行研磨；清洁检测步骤，所述控制器控制所述旋转工作台承载着待研磨钻针圆周定格转动，将研磨后的钻针移至清洁检测装置，所述控制器控制清洁机构对已研磨的钻针进行清洁，所述控制器控制检测机构对已研磨及清洁的钻针进行影像输出和接收，所述控制器根据已研磨及清洁的钻针进行合格与不合格品的区分；下料步骤，所述控制器控制所述旋转工作台承载着待研磨钻针圆周定格转动，将研磨及清洁后的钻针移至下料装置，所述控制器控制下料装置中的下料机械手臂将研磨及清洁检测后的钻针进行合格与不合格品区分下料。
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