[发明专利]电动汽车动态转矩的控制方法及系统

摘要

本发明提出一种电动汽车动态转矩的控制方法及系统，其中方法包括以下步骤获取加速踏板开度、加速踏板变化率、车速和电机转速以获得实时转矩；根据加速踏板开度、车速或电机转速确定目标转速，以通过目标转矩判断实时转矩是否满足预设条件；当实时转矩满足预设条件时，获取随加速踏板开度和加速踏板变化率变化的转矩变化量，以根据实时转矩和转矩变化量确定发送至电机的发送转矩。根据本发明实施例的电动汽车动态转矩的控制方法，通过随加速踏板开度和加速踏板变化率变化的转矩变化量选择性的对转矩的增加或减小的速度进行控制，以综合动力性、舒适性以及安全性。

主权项

一种电动汽车动态转矩的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：实时转矩获得步骤，获取加速踏板开度、加速踏板变化率、车速和电机转速以获得实时转矩；目标转矩确定步骤，根据所述加速踏板开度、所述车速或所述电机转速确定目标转速，以通过所述目标转矩判断所述实时转矩是否满足预设条件；转矩控制步骤，当所述实时转矩满足所述预设条件时，获取随所述加速踏板开度和所述加速踏板变化率变化的转矩变化量，以根据所述实时转矩和所述转矩变化量确定发送至电机的发送转矩，其中与所述转矩变化量相关的所述加速踏板开度和所述加速踏板变化率分别是所述实时转矩当前状态下的所述加速踏板开度和所述加速踏板变化率；所述获取随所述加速踏板开度和所述加速踏板变化率变化的转矩变化量进一步包括：确定所述加速踏板开度和第一隶属度函数；确定所述加速踏板变化率和第二隶属度函数；确定所述转矩变化量和第三隶属度函数；根据所述加速踏板开度、所述第一隶属度函数、所述加速踏板变化率、所述第二隶属度函数、所述转矩变化量、所述第三隶属度函数以及控制策略得到所述加速踏板开度和所述加速踏板变化率与所述转矩变化量的对应关系；根据所获得的所述加速踏板开度和所述加速踏板变化率，并利用所述对应关系得到对应的所述转矩变化量。