[发明专利]泊车辅助系统及移动终端

摘要

本发明提出一种泊车辅助系统，包括汽车和移动终端，汽车包括整车控制器和无线收发模块，移动终端安装有泊车辅助应用程序，并在启动泊车辅助应用程序后进入泊车辅助操作界面，通过泊车辅助操作界面接收车辆泊车辅助启动指令和车辆泊车辅助操控指令，通过无线收发模块向整车控制器发送车辆泊车辅助启动指令和车辆泊车辅助操控指令，泊车辅助操作界面包括启动区域和操控区域；整车控制器用于根据车辆泊车辅助启动指令控制车辆进入泊车辅助状态，之后根据泊车辅助操控指令控制车辆进行相应的泊车行为。本发明的系统能够辅助驾驶员轻松、方便、准确地实现远程泊车，且该系统结构简单、成本低。本发明还提供了一种移动终端。

主权项

一种泊车辅助系统，其特征在于，包括：汽车和移动终端，其中，所述汽车包括整车控制器和无线收发模块，所述移动终端安装有泊车辅助应用程序，其中，所述移动终端用于在启动所述泊车辅助应用程序而进入泊车辅助操作界面之后，通过所述泊车辅助操作界面接收车辆泊车辅助启动指令和车辆泊车辅助操控指令，并通过所述无线收发模块向所述整车控制器发送车辆泊车辅助启动指令和车辆泊车辅助操控指令，其中，所述泊车辅助操作界面包括用于接收车辆泊车辅助启动指令的启动区域和用于接收所述车辆泊车辅助操控指令的操控区域，其中，所述操控区域包括：转向触摸单元、前进触摸单元、后退触摸单元和停止触摸单元，所述车辆泊车辅助操控指令包括分别与所述转向触摸单元、前进触摸单元、后退触摸单元和停止触摸单元对应的车辆转向指令、车辆前进指令、车辆后退指令和车辆停止指令，当所述转向触摸单元、前进触摸单元、后退触摸单元或停止触摸单元被触发时，所述移动终端通过所述无线收发模块向所述整车控制器发送所述车辆转向指令、车辆前进指令、车辆后退指令或车辆停止指令，以便所述整车控制器控制所述车辆进行转向、前进、后退或停止的泊车行为，所述移动终端还用于检测所述停止触摸单元是否在预定时间内被触发两次，如果是，所述移动终端通过所述无线收发模块向所述整车控制器发送车辆泊车辅助退出指令，所述整车控制器控制所述车辆退出所述泊车辅助状态；所述整车控制器用于根据所述车辆泊车辅助启动指令控制车辆进入泊车辅助状态，并在所述车辆进入所述泊车辅助状态之后，根据所述泊车辅助操控指令控制所述车辆进行相应的泊车行为；设置在车辆上的雷达探测器，所述雷达探测器用于检测车辆与周围的障碍物之间的距离，所述整车控制器用于在所述雷达探测器检测到车辆与周围的障碍物之间的距离小于预设值时，通过所述无线收发模块发送提示信息给所述移动终端；所述泊车辅助操作界面还包括提示区域，所述移动终端接收到来自所述整车控制器发送的提示信息后，将所述提示信息通过所述提示区域显示给用户。