[发明专利]一种用于太阳翼低温展开试验的重力补偿装置

摘要

一种用于太阳翼低温展开试验的重力补偿装置，能够实现-120°低温环境下太阳翼1/6重力及零重力重力补偿，并且模拟着陆时月面与水平面呈15°的极限位置完成太阳翼多角度重复展收试验。该装置采用平衡杆进行重力补偿，全金属结构以适应低温环境；采用一根导轨和吊杆的摆动完成太阳翼质心的三维轨迹运动，突破传统太阳翼纵向导轨和横向导轨组合的双向导轨结构，降低了系统复杂性，提高了展开运动的可靠性；采用水平转动组件实现主梁水平面内的自由转动，突破太阳翼与水平面呈15°极限工况下的重力补偿技术；采用滑轮和滑车结构，降低运动阻力；采用工字铝结构的主梁，减少活动部件的质量，有效降低了太阳翼运动展开和收拢时的惯性力。

主权项

一种用于太阳翼低温展开试验的重力补偿装置，其特征在于包括：展开架组件(1)、导轨组件(2)、滑车组件(3)、水平转动组件(4)、主梁组件(5)和定滑轮组件(6)；展开架组件(1)为龙门框架，导轨组件(2)通过展开架组件(1)上的过渡槽铝安装在展开架组件(1)上；所述展开架组件(1)包括：加强拉杆(11)、立柱(12)、脚轮(13)、升降机构(14)、横梁(15)、纵梁(16)和底座(17)；立柱(12)的个数为4，横梁(15)的个数为2，横梁(15)的两端分别与立柱(12)固定连接，两个横梁(15)相互平行，纵梁(16)的两端与两个横梁(15)呈工字型固定连接，立柱(12)、横梁(15)和纵梁(16)均为桁架结构；每个立柱(12)的顶端有两个加强拉杆(11)与纵梁(16)连接，增加整个展开架组件(1)的刚度；每个底座(17)通过四个升降机构(14)与一个立柱(12)连接，通过调节每个立柱(12)底部的四个升降机构(14)来调节纵梁(16)的高度并使得纵梁(16)与地面平行，每个底座(17)的底部安装有四个脚轮(13)；水平转动组件(4)安装在主梁组件(5)上，并沿着主梁组件轴向滑动，水平转动组件(4)通过滑车组件(3)和导轨组件(2)连接；所述滑车组件(3)包括：滑车座(31)、深沟球轴承(32)、盘钩(33)、吊杆(34)、第一连接螺栓(35)、套筒(36)和第二连接螺栓(37)；滑车座(31)的一端通过4个深沟球轴承(32)与导轨组件(2)连接并通过深沟球轴承(32)沿着导轨组件的轴向滑动，滑车座(31)的另一端通过盘钩(33)与吊杆(34)连接；套筒(36)的两端分别与第一连接螺栓(35)和第二连接螺栓(37)连接，第一连接螺栓(35)、套筒(36)和第二连接螺栓(37)组成套筒组件；吊杆(34)通过套筒组件与水平转动组件(4)连接；所述水平转动组件(4)包括：吊盒(41)、球心滚子轴承(42)和连接板(43)；吊盒(41)为凸台结构，球心滚子轴承(42)安装在吊盒(41)凸台结构的凸台内并与第二连接螺栓(37)同轴固定连接；连接板(43)为长方形金属板，吊盒(41)通过连接板(43)与主梁组件(5)固定连接；定滑轮组件(6)安装在主梁组件(5)的下端，太阳翼通过定滑轮组件(6)与重力补偿装置连接，重力补偿装置在太阳翼的展开和收拢过程中为太阳翼提供不同姿态下的1/6重力及零重力。