[发明专利]数控冲床自动上下料设备

摘要

本发明公开了一种数控冲床自动上下料设备，包括控制系统、机架、物料架、上料装置、收料装置和下料架；物料架设于机架上，上料装置设于物料架上方，收料装置设于物料架下方，下料架设于机架底部；上料装置将物料架上的物料抓取并转移至薄板冲床上，收料装置收取数控冲床上加工好的产品并转移至下料架；从而，完成配合数控冲床自动上料，待数控冲床完成加工程序后，再自动取料并暂时存放的功能。采用上述技术方案后，本发明能够定量且准确的抓取物料薄板，并在数控机床上准确的对位放置；节约上下料时间节省人力，大大提高了数控冲床的工作效率；与数控冲床进行信号交互之后，可以实现无人值守化数控加工生产过程，安全性能佳。

主权项

数控冲床自动上下料设备，包括机架和控制系统，其特征在于：还包括物料架、上料装置、收料装置和下料架；物料架设于机架上，上料装置设于物料架上方，收料装置设于物料架下方，下料架设于机架底部；上料装置将物料架上的物料抓取并转移至薄板冲床上，收料装置收取数控冲床上加工好的产品并转移至下料架；所述物料架设于机架的中上层，包括支撑架和万向球板，万向球板设于支撑架上，万向球板上安装万向球；所述上料装置包括送料小车、横向移动平台、立柱、抓取装置固定架、抓取装置和感应装置；立柱可上下移动地设置在横向移动平台上，横向移动平台可横向移动地设置在送料小车上，送料小车可纵向移动地安装在机架的顶部；立柱下端固定设置导架，导架上可纵向移动地设有抓取装置固定架，抓取装置固定在抓取装置固定架上，感应装置固定在抓取装置固定架上；所述收料装置包括抓料装置和输料装置，抓料装置包括滑移架、抓料头和抓料头固定架，滑移架可纵向移动地设置在机架上，抓料头固定架可纵向移动地设置在滑移架上，抓料头固定设置在抓料头固定架上；输料装置包括链条、链轮、电机、轴承座和滚轴；链轮安装在机架上，链条与链轮相啮合，链条上设有若干轴承座；所述链条有两条，两链条平行绕过下料架；滚轴通过轴承座及其内部的轴承沿链条在一定的长度范围内均匀地安装在两链条之间，链轮由电机驱动；抓料装置抓取加工好的物料并放置在输料装置上，由输料装置将加工好的物料放在下料架上；下料架为可升降平台；机架的顶部向前延伸呈臂状。