[发明专利]一种实体定位方法与系统有效
申请号: | 201410439676.0 | 申请日: | 2014-09-01 |
公开(公告)号: | CN104202726B | 公开(公告)日: | 2017-08-01 |
发明(设计)人: | 郭得科;谢俊杰;刘忠;周晓磊;滕晓强;罗来龙;赵亚威 | 申请(专利权)人: | 中国人民解放军国防科学技术大学 |
主分类号: | H04W4/04 | 分类号: | H04W4/04 |
代理公司: | 北京风雅颂专利代理有限公司11403 | 代理人: | 李弘 |
地址: | 410000*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本发明公开了一种实体定位方法与系统,其中,该方法包括识别实体并获取实体的高层语义信息,实体的高层语义信息包括实体在空间容器内的位置与范围信息;在运动过程中获取运动路径信息,并根据运动路径信息与实体的高层语义信息定位实体;以的已定位实体为基准,校正运动路径信息的误差;通过运动路径信息与实体的高层语义信息,构建实体‑属性‑位置数据集;根据实体‑属性‑位置数据集,判断运动者与实体的位置。本发明通过获取实体的高层语义信息与运动者的运动路径信息,构筑数据集判定运动者与实体位置,提高了定位精度。 | ||
搜索关键词: | 一种 实体 定位 方法 系统 | ||
【主权项】:
一种实体定位方法,其特征在于,包括:识别实体并获取实体的高层语义信息,所述实体的高层语义信息包括实体在空间容器内的位置与范围信息;获取运动过程中的运动路径信息,并根据所述运动路径信息与所述实体的高层语义信息计算运动者的位置信息;根据所述的高层语义信息以及运动者的位置信息,重新计算并校正实体的位置信息与运动者位置信息的误差;通过所述校正后的运动者位置信息与实体的高层语义信息,更新实体‑属性‑位置数据集,所述实体‑属性‑位置数据集包括实体高层语义信息、实体属性信息;根据更新后的实体‑属性‑位置数据集,确定运动者位置和实体的位置。
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