[发明专利]一种可运动的四边压合机构

摘要

本发明涉及一种可运动的四边压合机构，包括运输机构、前压紧机构、后压紧机构、左侧压紧机构和右侧压紧机构，前压紧机构、后压紧机构、左侧压紧机构和右侧压紧机构分别安装在运输机构上，运输机构由气缸驱动，可以使底板在滑轨上来回运动，在底板上通过支撑柱安装有载板，载板上有若干吸盘，当产品放置其上的时候，吸住产品，防止滑动。前压紧机构、后压紧机构、左侧压紧机构和右侧压紧机构可分别压住产品的四个侧面，本发明操作简单，使用方便，可定位住电子产品，以便于在电子产品上进行其他相关操作。

主权项

一种可运动的四边压合机构，其特征在于：它包括运输机构、前压紧机构、后压紧机构、左侧压紧机构和右侧压紧机构，所述运输机构包括底板、垫高块、滑轨、滑块、气缸、支撑柱、载板、吸盘、纵向气缸、纵向滑轨、纵向滑块、纵向滑板连接板、横向气缸、横向滑轨、横向滑块和横向滑板连接板，所述垫高块有两组，每组上分别安装有滑轨，滑轨上配合安装有滑块，两个滑块上安装有底板，且气缸的活塞杆前端安装在底板的底部；所述底板上通过支撑柱安装有载板，载板上安装有吸盘，吸盘可吸住产品；所述底板上安装有两组纵向气缸和两组纵向滑轨，为纵向气缸a和纵向气缸b，两组纵向滑轨分别位于纵向气缸a和纵向气缸b的左右两侧，每组纵向滑轨上分别安装有两个纵向滑块，每个纵向滑块上安装有纵向滑板连接板；纵向气缸a和前侧的两组纵向滑板连接板上安装有前压紧机构，纵向气缸b和后侧的两组纵向滑板连接板上安装有后压紧机构；所述载板下部安装有两组横向气缸和两组横向滑轨，为横向气缸a和横向气缸b，两组横向滑轨分别位于横向气缸a和横向气缸b的左右两侧，每组横向滑轨上分别安装有两个横向滑块，每个横向滑块上安装有横向滑板连接板；横向气缸a和左侧的两组横向滑板连接板上安装有左侧压紧机构，横向气缸b和右侧的两组横向滑板连接板上安装有右侧压紧机构；所述前压紧机构和后压紧机构结构相同，前压紧机构包括前滑板、前气缸固定板、前升降气缸、前升降板、前导柱、前导套、前直线轴承、前压条固定座和前压条，所述前滑板安装在前侧的两组纵向滑板连接板上，所述前气缸固定板与前滑板固定连接在一起，且前气缸固定板与纵向气缸a的活塞杆前端的推板连接在一起；所述前升降气缸安装在前气缸固定板上，且前升降气缸的上端安装有前升降板，前升降板上端安装有前压条固定座，前压条固定座上安装有前压条；所述前滑板上左右两侧分别安装有前导柱和前导套，前升降板上左右两侧分别安装有前直线轴承，前导柱从前直线轴承处穿过并露出在前升降板上端；所述左侧压紧机构和右侧压紧机构结构相同，左侧压紧机构包括侧滑板、侧气缸固定板、侧升降气缸、侧升降板、侧导柱、侧连接块、侧直线轴承、侧压条固定座和侧压条，所述侧滑板安装在左侧的两组横向滑板连接板上，所述侧气缸固定板与侧滑板固定连接在一起，且侧气缸固定板与横向气缸a的活塞杆前端的推板连接在一起；所述侧升降气缸安装在侧气缸固定板上，且侧升降气缸的上端安装有侧升降板，侧升降板上端安装有侧压条固定座，侧压条固定座上安装有侧压条；所述侧滑板上前后两侧分别安装有侧直线轴承，所述侧导柱有两个，两个侧导柱下端通过侧连接块连接在一起，两个侧导柱分别从两个侧直线轴承处穿过，上端从侧压条固定座上穿过并露出在其上；所述纵向气缸a用于调整前压紧机构的前后位置，垂直方向上有前升降气缸驱动，带动前升降板，通过前导杆的作用，使前压条固定座带动前压条上升或者下降，就可使前压条压紧在产品的前部；所述后压紧机构压紧产品的后部的原理与前压紧机构的原理相同；所述横向气缸a用于调整侧压紧机构的左右位置，垂直方向上有侧升降气缸驱动，带动侧升降板，通过侧导杆的作用，使侧压条固定座带动侧压条上升或者下降，就可使侧压条压紧在产品的侧部。