[发明专利]一种基于全局约束的多目标跟踪方法和系统有效
| 申请号： | 201410440637.2 | 申请日： | 2014-09-01 |
| 公开（公告）号： | CN104240265B | 公开（公告）日： | 2017-02-15 |
| 发明（设计）人： | 廖振生;樊婵;靳强 | 申请（专利权）人： | 深圳市华尊科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/20 | 分类号： | G06T7/20;G06K9/66 |
| 代理公司： | 深圳鼎合诚知识产权代理有限公司44281 | 代理人： | 陈俊斌,彭家恩 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种基于全局约束的多目标跟踪方法和系统，包括，建立前景列表对前景图像进行形态学处理和连通域分析，获取前景目标，并根据前景目标建立前景列表；建立跟踪列表通过搜索模型S的极大值，模型S包括检测模型W和几何约束ε，获取当前帧跟踪目标，并根据当前帧跟踪目标建立跟踪列表；获取新跟踪目标将前景列表的目标融合于跟踪列表中，两列表中不重叠的目标作为新跟踪目标，将新跟踪目标加入跟踪列表内；更新多目标跟踪模型利用正负样本初始化跟踪列表的新跟踪目标的检测模型W和更新已有的跟踪目标的检测模型W，并更新跟踪目标之间几何约束ε；通过几何约束ε和检测模型W相结合的方式跟踪，使得本申请的跟踪方法更加稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 全局 约束 多目标 跟踪 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种基于全局约束的多目标跟踪方法,其特征在于，包括：建立前景列表：对前景图像进行形态学处理和连通域分析，获取前景目标，并根据所述前景目标建立前景列表；建立跟踪列表：通过搜索模型S的极大值，所述模型S包括检测模型W和几何约束ε，获取当前帧跟踪目标，并根据所述当前帧跟踪目标建立跟踪列表；获取新跟踪目标：将所述前景列表的目标融合于所述跟踪列表中，并将所述前景列表与所述跟踪列表不重叠的目标作为新跟踪目标，并将所述新跟踪目标加入所述跟踪列表内；更新多目标跟踪模型：利用正负样本初始化所述跟踪列表的新跟踪目标的检测模型W，更新所述跟踪列表中已有的跟踪目标的检测模型W，并更新跟踪目标之间的几何约束ε；所述检测模型W为在线SVM，所述几何约束ε为估计位移差向量。
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