[发明专利]一种基于道路图像的路面湿滑检测方法

摘要

本发明公开了一种基于道路图像的路面湿滑检测方法，采用数字图像处理的方法自动检测公路湿滑情况并实现自动报警。其中分为三个功能模块：1)提取公路图像；2)计算路面反光度和锐度；3)公路湿滑评估。本发明方法可及时、准确地对公路监控视频中存在公路湿滑情况进行检测，取代人工判读，减少工作量，提高效率。

主权项

一种基于道路图像的路面湿滑检测方法，采集高等级公路的监控视频图像对公路路面湿滑状况进行检测处理，包括以下步骤：(1)提取公路图像：使用定点采集的图像序列中的相邻两帧作差分运算，二值化后经腐蚀、膨胀操作，提取运动车辆轨迹，叠加车辆轨迹提取的公路图像Ir；(2)计算公路图像反光度和锐度：A.计算公路图像Ir反光度：对于提取的公路图像，由上至下平均分成n个区域，Ri为从上到下第i(i＝1,2,3......n‑1,n)个区域，对于每个区域Ri计算其灰度均值作为其平均亮度Ai；图像上方n/2区域平均亮度值之和为Ωup，图像下方n/2区域平均亮度值之和为Ωdown，反光度Ψ＝Ωup‑Ωdown；B.计算公路图像Ir平均锐度：首先计算公路图像Ir的梯度图像Ig，对于Ig中任意一点Gp，计算其八邻域每个点的值与距离的乘积，然后累加作为点Gp的锐度值，最后对整幅图像锐度值累加后做算术平均，得到平均锐度；(3)公路湿滑评估:由以上步骤获得的公路图像的反光度及平均锐度估算公路湿滑程度值；反光度越大公路湿滑的可能性越大；锐度越小，公路湿滑可能性越大，设α和β分别是反光度Ψ和平均锐度Φ的权值，根据下列公式计算公路湿滑程度值：Γ＝α×Ψ‑β×Φ比较阈值，得出公路湿滑或干燥的检测结果；输出检测结果。