[发明专利]一种组合式运动捕捉系统

摘要

一种组合式运动捕捉系统，包括：多个惯性传感器单元，至少一个通讯单元及一终端处理器；惯性传感器单元连接通讯单元，通讯单元连接终端处理器；惯性传感器单元根据不同的组合方式安装在一个或者多个运动捕捉对象的各个部位，测量所在安装部位的运动信息并发送给通讯单元；通讯单元接收惯性传感器输出的运动信息，并发送给终端处理器；终端处理器获取运动捕捉对象的信息及惯性传感器单元的安装位置信息，根据运动捕捉对象的信息及安装位置信息生成惯性传感器单元的组合方式，接收运动信息，根据组合方式对运动信息进行处理以获得运动捕捉对象的完整姿态及运动信息。通过对同一套运动捕捉设备的自由组合达到不同运动捕捉的目的，降低了成本。

主权项

一种组合式运动捕捉系统，其特征在于，所述的组合式运动捕捉系统包括：多个惯性传感器单元，至少一个通讯单元及一终端处理器；所述的惯性传感器单元分别连接所述的通讯单元，所述的通讯单元连接所述的终端处理器；所述惯性传感器单元根据不同的组合方式分别安装在一个或者多个运动捕捉对象的各个部位，测量所在安装部位的运动信息，并将所述的运动信息通过有线或者无线的方式发送给所述的通讯单元；所述的通讯单元接收所述惯性传感器输出的运动信息，并通过有线或者无线通讯的方式发送给所述终端处理器；所述的终端处理器获取所述运动捕捉对象的信息及所述惯性传感器单元的安装位置信息，根据所述运动捕捉对象的信息及所述安装位置信息生成所述惯性传感器单元的组合方式，接收所述通讯单元发送的所述运动信息，根据所述的组合方式对接收的所述运动信息进行处理以获得所述运动捕捉对象的完整姿态及运动信息。