[发明专利]数控装置

摘要

本发明涉及控制机床的数控装置。编码器检测各马达的位置信息。编码器存储器存储编码器检测出的位置信息。在编码器存储器所存储的位置信息消失时，数控装置根据各编码器输出的异常信息和预先设定的优先顺位，决定执行调整对象轴的位置调整的顺序。数控装置根据所决定的顺序执行位置调整。

主权项

一种数控装置(20)，对机床(1)进行控制，且包括控制部(21)，所述机床包括主轴头(6)、工具库(19)、Y轴马达(52)、Z轴马达(53)、库马达(55)、Y轴编码器(52A)、Z轴编码器(53A)和库编码器(55A)，其中，所述主轴头(6)设置成能沿机床的上下方向即Z轴方向移动，且包括能安装工具(T)的主轴(7)，所述工具库(19)以使工具能定位于所述主轴附近的工具更换位置的方式对工具进行支撑，所述Y轴马达(52)沿前后方向即Y轴方向对所述主轴头或保持加工件的工作台(8)进行驱动，所述Z轴马达(53)沿Z轴方向驱动所述主轴头，所述库马达(55)驱动所述工具库，所述Y轴编码器(52A)检测所述Y轴马达的位置信息，所述Z轴编码器(53A)检测所述Z轴马达的位置信息，所述库编码器(55A)检测所述库马达的位置信息，所述控制部(21)根据所述Y轴编码器、所述Z轴编码器和所述库编码器分别检测出的所述位置信息，对所述Y轴马达、所述Z轴马达和所述库马达分别进行控制，其特征在于，所述Y轴编码器、所述Z轴编码器和所述库编码器分别具有将检测出的所述位置信息予以存储的存储装置(63)，并且，在所述机床启动的时刻，当所述存储装置没有存储所述位置信息时，将异常信息输出至所述控制部，所述控制部预先设定位置调整的顺序，该位置调整用于使所述主轴头或所述工作台的Y轴方向位置、所述主轴头的Z轴方向位置、所述工具库的位置与所述Y轴编码器、所述Z轴编码器、所述库编码器分别检测的所述位置信息相匹配，所述控制部包括：接收部(21)，在所述机床启动时，所述接收部(21)接收所述Y轴编码器、所述Z轴编码器和所述库编码器所输出的所述异常信息；以及作业执行部(21)，该作业执行部(21)根据所述接收部接收到的所述异常信息和预先设定的所述位置调整的顺序执行该位置调整。