[发明专利]一种倾斜轨道卫星偏航机动时机判断方法

摘要

本发明公开一种倾斜轨道卫星偏航机动时机判断方法，该方法包含确定倾斜轨道卫星偏航机动的约束条件，以及各约束条件的判断阈值；根据约束条件及其判断阈值来判断偏航机动的时机。本发明全面分析了倾斜轨道卫星在轨自主进行偏航机动的约束条件；分析了偏航机动约束条件的性质，满足条件和发生频次，为准确判断偏航机动时机和时刻提供了有效可靠的依据；提出了偏航机动时机判断准则和启动偏航机动具体时刻的判断方法，使星上软件能够准确地自主进行偏航机动的启动和控制。

主权项

一种倾斜轨道卫星偏航机动时机判断方法，其特征在于，该方法包含：确定倾斜轨道卫星偏航机动的约束条件，以及各约束条件的判断阈值；根据约束条件及其判断阈值来判断偏航机动的时机；所述倾斜轨道卫星偏航机动的约束条件包含：太阳高度角约束、星体当前偏航姿态约束、太阳相对星体运动方向约束、地影区约束、帆板约束、飞轮转速约束、整星状态约束、纬度约束，以及星上载荷任务要求产生的约束；根据所述约束条件满足所需时间将约束条件分为机动时机约束和机动准备约束；判断约束条件满足的等待时间是否大于一个轨道周期，若是，则该约束条件为机动时机约束，如否，则该约束条件为机动准备约束；所述机动时机约束的判断卫星偏航机动启动的阈值包含：所述太阳高度角约束为：太阳高度角处于机动窗口内；所述机动窗口指太阳高度角满足约束的范围；所述星体当前偏航姿态约束为：当太阳高度角范围在0°至40°，且星体当前偏航姿态不为0°；当太阳高度角范围在40°至90°，且星体当前偏航姿态不为‑90°；当太阳高度角范围在0°至‑40°，且星体当前偏航姿态不为180°；当太阳高度角范围在‑40°至‑90°，且星体当前偏航姿态不为90°；所述太阳相对星体运动方向约束为：太阳高度角由正变负时卫星进行0°至180°的偏航机动，太阳高度角由负变正时卫星进行180°至0°的偏航机动。