[发明专利]一种抓抱式报废汽车回收拆解用平移举升翻转机械手有效
| 申请号： | 201410442243.0 | 申请日： | 2014-09-02 |
| 公开（公告）号： | CN104260086A | 公开（公告）日： | 2015-01-07 |
| 发明（设计）人： | 余海军;谢英豪;何耀唐;欧彦楠 | 申请（专利权）人： | 湖南邦普报废汽车循环有限公司;广东邦普循环科技有限公司;湖南邦普循环科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J15/00 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 温建洲 |
| 地址： | 410600 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种抓抱式报废汽车回收拆解用平移举升翻转机械手，包括竖直螺杆，所述竖直螺杆上套装有升降运动块，所述左、右两侧的升降运动块之间连接有水平螺杆，所述水平螺杆上套装有水平运动块，所述水平运动块下方连接有抓手模块，所述抓手模块朝向待报废汽车的一侧设置有抓手板，所述抓手板和抓手模块之间设置有旋转轴，所述抓手板的下端连接有L字型固定托板，所述抓手板的上端设置有升降夹板；该机械手通过合理的结构，集合了报废汽车运输、举升、翻转的功能，将原来多个拆解工位的作业集合到一个工位上，使得整个拆解线更加紧凑，降低成本，提高效率，避免传统器械从车底穿过，便于工人对汽车底盘拆解作业。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 抓抱式 报废 汽车 回收 拆解 平移 翻转 机械手 | ||
【主权项】：
一种抓抱式报废汽车回收拆解用平移举升翻转机械手，其特征在于：包括竖直螺杆（1），所述竖直螺杆（1）上套装有升降运动块（11），所述左、右两侧的升降运动块（11）之间连接有水平螺杆（2），所述水平螺杆（2）上套装有水平运动块（21），所述水平运动块（21）下方连接有抓手模块（3），所述抓手模块（3）分布在待报废汽车（4）的前、后两侧，所述抓手模块（3）朝向待报废汽车（4）的一侧设置有抓手板（5），所述抓手板（5）和抓手模块（3）之间设置有旋转轴（6），所述抓手板（5）的下端连接有L字型固定托板（51），所述抓手板（5）的上端设置有升降夹板（7）。
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