[发明专利]用于磁瓦自动去毛刺系统的磁瓦自动归正机构

摘要

本发明涉及一种磁瓦处理机构，尤其涉及用于磁瓦自动去毛刺系统的磁瓦自动归正机构，包括支架、设置在支架上的治具板、设置在支架一侧的归正气缸和固定在归正气缸活塞杆端部的归正板，其特征在于：所述支架另一侧设有自动定位装置，所述自动定位装置包括定位板、伺服电机和丝杠导轨，所述定位板的位置与治具板的一侧位置相对应，所述归正板的位置与治具板的另一侧位置相对应，所述支架底部设有升降治具板的治具板升降装置。本发明采用自动定位装置、归正板和治具板升降装置的配合，使得其可以自动将杂乱的磁瓦归正位置，方便将磁瓦夹紧后送入去毛刺机构，全自动无需人工操作、减少人力成本、提高产品质量。

主权项

1.用于磁瓦自动去毛刺系统的磁瓦自动归正机构，包括支架、设置在支架上的治具板、设置在支架一侧的归正气缸和固定在归正气缸活塞杆端部的归正板，其特征在于：所述支架另一侧设有自动定位装置，所述自动定位装置包括定位板、伺服电机和丝杠导轨，所述定位板的位置与治具板的一侧位置相对应，所述归正板的位置与治具板的另一侧位置相对应，所述支架底部设有升降治具板的治具板升降装置；所述治具板升降装置包括升降气缸、导向导轨和定位治具，所述治具板固定在定位治具上；所述支架上还设有清扫装置，所述清扫装置包括清扫气缸和固定在清扫气缸活塞杆端部的清扫毛刷，所述清扫毛刷的位置与治具板的位置相对应。