[发明专利]堆垛机

摘要

本发明涉及一种堆垛机，包括机架，机架上装置的输送定位机构及拆叠盘机构，拆叠盘机构置于所述输送定位机构的上方，所述拆叠盘机构通过水平滑块滑动装置于机架顶部的水平滑轨上并通过机架顶部一侧的移动电机驱动；所述拆叠盘机构包括一拆叠盘装置，拆叠盘装置通过滑块结构可于滑块支架上上下滑动，对周转箱进行夹持和释放。本发明的结构简单、工作可靠、成本低。

主权项

一种堆垛机，包括机架(5)，机架(5)上装置的输送定位机构(8)及拆叠盘机构，拆叠盘机构置于所述输送定位机构(8)的上方，其特征在于：所述拆叠盘机构通过水平滑块(7)滑动装置于机架(5)顶部的水平滑轨(51)上并通过机架(5)顶部一侧的移动电机(6)驱动；所述拆叠盘结构，包括：外侧支架(1)及外侧支架(1)中装置的拆叠盘装置(3)，所述拆叠盘装置(3)通过滑块结构(4)滑动装置于所述外侧支架(1)上并通过外侧支架上(1)的驱动装置(2)驱动实现升降滑动；所述外侧支架(1)由外立柱(11)、顶横梁(12)及外纵梁构成，纵向的两顶横梁(12)的下表面固接有顶纵梁(14)，纵向的外立柱(11)间装置所述外纵梁，所述外纵梁包括上外纵梁(16)、中外纵梁(15)及下外纵梁(13)；两侧顶横梁(12)的端部分别固接有与所述滑块结构(4)配合的滑柱(17)，所述滑柱(17)位于所述外纵梁的内侧；所述驱动装置(2)的结构为：包括借助顶安装板(25)固接于所述顶横梁(12)上的升降电机(21)、两侧的顶安装板(25)的上表面共同铰接链轮杆(22)的两端，链轮杆(22)的一端带有通过第一传送链(29)与所述升降电机(21)同步连接的第一链轮(24)，于所述第一链轮(24)的内侧及其另一端分别带有通过第二传送链(27)与所述滑柱(17)下端的第三链轮(28)同步连接的第二链轮(23)，所述第二传送链(27)卷绕于所述第三链轮(28)及第二链轮(23)上，其上下两端分别与所述滑块结构(4)固接；所述拆叠盘装置(3)的结构为：包括由立柱(31)与横梁固接构成的支架，支架上安装有夹持结构，所述横梁包括连接于所述两侧立柱(31)间的上横梁(32)及下横梁(33)，所述夹持结构包括安装于所述立柱(31)内侧的夹持手结构及驱动所述夹持手结构的驱动结构；所述驱动结构，包括固接于下横梁(33)上的电机(312)、固接于上横梁(32)上表面的第一安装板(34)，所述电机(312)驱动转轴(314)，转轴(314)的上端贯穿所述第一安装板(34)固接旋转臂(315)，旋转臂(315)的两端分别铰接连杆(37)，连杆(37)的端部与转臂(38)的一端铰接，转臂(38)的另一端固接于转杆(310)的上端，所述转杆(310)贯穿上横梁(32)上表面固接的上纵梁(39)及立柱(31)内侧固接的下纵梁(311)，转杆(310)与上纵梁(39)及下纵梁(311)均转动连接，转杆(310)的下端与所述夹持手结构连接；所述夹持手结构，包括与下纵梁(311)两端分别铰接的短臂(316)、两短臂(316)间铰接的夹持杆(313)，所述短臂(316)的端部与所述转杆(310)的下端固接，两短臂(316)、夹持杆(313)及下纵梁(311)间形成平行四边形摆动结构，所述夹持杆(313)上带有夹持凸缘(3131)；所述滑块结构(4)的结构为：包括滑块支架、滑块支架上的滑轮结构；所述滑块支架包括，一L型结构的支撑板(42)，其两侧固接有侧板(41)，侧板(41)带有向前伸出的安装板头(411)，两侧板(41)的安装板头(411)间固接有第二安装板(43)，所述第二安装板(43)的中部带有安装孔(431)及位于安装孔(431)两侧的U型通槽(432)；所述支撑板(42)的底板装置有用于固定链条的安装轴(44)；所述滑轮结构包括，一转动装置于所述安装孔(431)中的中部滑轮(46)、两转动装置于所述U型通槽(432)中的侧轮(45)，所述中部滑轮(46)的第一轮轴(48)平行于第二安装板(43)表面并处于水平设置，所述侧轮(45)的第二轮轴(49)相对所述第二安装板(43)表面垂直；两侧轮(45)与所述中部滑轮(46)的轮面间带有滚动夹持空间(410)；所述输送定位机构(8)的结构为：包括输送支架(81)、装置于输送支架(81)上的多排导辊(83)及装置于所述导辊(83)下方的定位装置(82)；所述定位装置(82)包括，一定位支架，定位支架上装置定位推板(821)，定位推板(821)由定位支架上的气缸(823)推动，所述定位支架包括固定底板(825)及其两端的连接块(822)，固定底板(825)的中部固接所述气缸(823)的缸体，气缸(823)的两侧对称装置有导杆(824)，所述气缸(823)的活塞杆及导杆(824)的上端贯穿所述固定底板(825)与所述定位推板(821)固接。