[发明专利]一种用于高超声速飞行器考核的仿真测试平台及控制方法

摘要

一种用于高超声速飞行器考核的仿真测试平台及控制方法，本发明涉及高超声速飞行器考核的仿真测试平台及控制方法。本发明的目的是为了解决目前高超声速飞行器的控制方法优劣性难以比较，而提供了一种用于高超声速飞行器考核的仿真测试平台及控制方法。一种用于高超声速飞行器考核的仿真测试平台主要包括系统初始参数设置模块、六自由度非线性运动模型模块、数据图形输出模块和制导与控制算法模块四个部分；一种用于高超声速飞行器控制方法包括如下步骤步骤一、主控软件的实现步骤；步骤二、性能评估软件的实现步骤；步骤三、离线仿真的实现步骤；本发明应用于高超声速飞行器领域。

主权项

一种用于高超声速飞行器考核的仿真测试平台，其特征在于：一种用于高超声速飞行器考核的仿真测试平台包括：系统初始参数设置模块、六自由度非线性运动模型模块、数据图形输出模块和制导与控制算法模块四个部分；首先完成系统初始参数设置模块，然后制导与控制算法模块进入控制输入，系统初始参数设置模块与控制输入都进入六自由度非线性运动模型模块，然后进入数据图形输出模块，数据图形输出模块进入制导与控制算法模块然后进入控制输入再进入六自由度非线性运动模型模块；所述的系统初始参数设置模块完成状态初值设置和各种拉偏条件设置；其中，所述各种拉偏条件设置包括：对气动参数摄动、大气密度摄动、大气温度摄动、风干扰或开关机干扰进行组合；所述的六自由度非线性运动模型模块包括控制输入和输出,控制输入由制导与控制模块提供，包括三个舵偏角和燃油当量比，输出为系统的所有状态变量；所述的数据图形输出模块其功能为将输出数据以图形方式显示；所述的制导与控制算法模块中添加各种测试控制方法，输出只能是四个变量，按顺序分别为副翼偏角、方向舵偏角、升降舵偏角和燃油当量比，输入是六自由度非线性运动模型模块的输出；制导与控制算法模块采用Simulink中提供的S函数形式与仿真测试平台相连接，S函数由对应的m文件编写。