[发明专利]摆臂式自转同步空间三维模拟器

摘要

本发明揭示了一种摆臂式自转同步空间三维模拟器，包括轿厢、轿厢基座、支架、摆臂、公转系统、水平转动系统、自转系统；公转系统驱动轿厢做公转运动；通过公转驱动机构带动减速机增大扭矩后带动摆臂进行往返转动，将固定在摆臂一端的轿厢沿一驱动轴做公转运动；水平转动系统将固定在摆臂之间的轿厢基座以两端轴承支撑点做轴线，通过固定在公转周线上的水平驱动机构带动直齿圆锥齿轮经过“Z”型传动后驱动轿厢基座转动，形成保持与地面水平的运动；自转系统通过在轿厢基座上与公转轴线穿透成直角为轴线转动的运动，通过自转驱动机构驱动回转支撑带动轿厢形成自转运动。本发明突破传统模式无法保持自我水平运动的瓶颈，可提高定位的精确度。

主权项

一种摆臂式自转同步空间三维模拟器，其特征在于，所述三维模拟器包括：轿厢(1)、左右支架(2)、左摆臂(3)、右摆臂(31)、公转驱动电机(4)、配重块(5)、水平驱动电机(6)、踏步(7)、动力轴(8)、轿厢基座(9)、自转驱动电机(10)、带座轴承(11)、上直线锥齿齿轮(12)、传动小直线锥齿轮(13)、传动轴(14)、下直线锥齿齿轮(15)、回转支撑(16)、齿轮(17)；所述左摆臂(3)、右摆臂(31)分别配有配重块(5)；公转驱动电机(4)带动动力轴(8)通过左右两个带座轴承(11)安装固定在左右支架(2)上，左摆臂(3)和右摆臂(31)安装在动力轴(8)上，当公转驱动电机(4)运动时就能通过动力轴带动摆臂进行转动实现公转运动；水平驱动电机(6)安装在动力轴(8)的一端与上直齿锥齿齿轮(12)连接，上直齿锥齿齿轮(12)与动力轴(8)通过轴承嵌套使用带座轴承(12)固定，与安装在传动轴(14)一端小直齿锥齿齿轮(13)啮合，传动轴(14)固定在右摆臂(31)腔体内，传动轴(14)另一端小直齿锥齿齿轮(13)与下直齿锥齿齿轮(15)啮合，下直齿锥齿齿轮(15)与轿厢基座(9)连接固定；轿厢基座(9)安装在双摆臂的一端通过轴承固定限位并保持其可以在外力驱动下转动；当驱动电机静止时，摆臂转动小直齿锥齿齿轮(13)围绕上直齿锥齿齿轮(12)转动，通过传动轴(14)另一端的小直齿锥齿齿轮(13)同步转动带动下直齿锥齿齿轮(15)和轿厢基座(9)运动所以轿厢会保持水平状态，通过角度传感器的信号反馈控制驱动电机(6)转动能使轿厢跟随摆臂运动；通过安装在轿厢基座(9)上的自转驱动电机(10)带动齿轮(17)使回转支撑(16)转动，将安装在回转支撑(16)上的轿厢(1)转动；设备在静止状态下人员通过踏步(7)进入轿厢(1)内，就坐与安装在轿厢内的座位上；体验开始后，公转驱动电机(4)带动安装在动力轴(8)上的左摆臂(3)和右摆臂(31)将轿厢(1)升起，此时水平驱动电机(6)会通过安装在轴线上角度传感器的反馈信息保证轿厢处于水平状态；到达起始点后在中央信号控制下公转驱动电机(4)，水平驱动电机(6)和自转驱动电机(10)进行同步或异步运动，便能组合出各种动作状态的场景模拟。