[发明专利]一种基于建筑物开放边缘距离加权的楼层识别方法

摘要

本发明涉及一种基于建筑物开放边缘距离加权的楼层识别方法。目前方法都需要额外传感器设备或复杂算法，对设备的运算能力和存储能力要求高。本发明方法首先进行部署，然后进行楼层定位。部署中首先确定每个AP与所在楼层的开放边缘的最小距离，得到最小距离的平均值，然后对每个AP计算楼层定位权重，得到每个测量点测得信号强度矢量。楼层定位中首先测量当前位置的信号强度矢量，然后计算每一个测量点与当前位置的信号强度矢量加权距离，取信号强度矢量加权距离最小的测量点所在楼层为用户当前所在楼层。本发明方法根据每个AP距离楼层开放边缘的距离作为权重因子来计算信号强度矢量距离，对传统算方法进行修正，得到更为精确的楼层定位结果。

主权项

一种基于建筑物开放边缘距离加权的楼层识别方法，该方法首先进行部署，然后进行楼层定位，其特征在于：所述的部署是对一个n层、每层m个无线接入点（AP）的建筑物进行测量和计算，获得该建筑物的信号特征数据，具体步骤是：步骤1、对建筑物中的每个AP进行编号AP(k,j)其中k为AP所在的楼层号，j为AP在该楼层中的编号, 1≤k≤n, 1≤j≤m；步骤2、确定每个AP(k,j)与所在楼层的开放边缘的最小距离D(k,j)，所述开放边缘是指建筑物外墙中没有混凝土墙体的部分；步骤3、计算所有AP的D值的平均值，；步骤4、对每个AP(k,j)计算楼层定位权重；步骤5、对建筑物中的每个测量点编号为point(x,y)，其中x为测量点所在的楼层号，y为测量点在该楼层中的编号；步骤6、在每一个测量点point(x,y)测得信号强度矢量V(x,y)，V(x,y)=RSSI(point(x,y), AP(1,1)),           RSSI(point(x,y), AP(1,2)),           ...           RSSI(point(x,y), AP(2,1)),           RSSI(point(x,y), AP(2,2)),           ...           RSSI(point(x,y), AP(n,1)),           RSSI(point(x,y), AP(n,2)),           ...           RSSI(point(x,y), AP(n,m))所述RSSI(point(x,y), AP(k,j))表示在测量点point(x,y)测到的AP(k,j)的信号强度；所述的楼层定位是指用户确定自身当前所在楼层，具体方法是：步骤Ⅰ、测量当前位置point的信号强度矢量V，       V=  RSSI(point, AP(1,1)),           RSSI(point, AP(1,2)),           ...           RSSI(point, AP(2,1)),           RSSI(point, AP(2,2)),           ...           RSSI(point, AP(n,1)),           RSSI(point, AP(n,2)),           ...           RSSI(point, AP(n,m))步骤Ⅱ、对每一个测量点point(x,y),计算与当前位置的信号强度矢量加权距离S(x,y)=sqr(P(1,1)×(RSSI(point, AP(1,1))‑ RSSI(point(x,y), AP(1,1))) 2           + P(1,2)×(RSSI(point, AP(1,2))‑ RSSI(point(x,y), AP(1,2))) 2           +...           + P(2,1)× (RSSI(point, AP(2,1))‑ RSSI(point(x,y), AP(2,1))) 2           + P(2,2)×(RSSI(point, AP(2,2))‑ RSSI(point(x,y), AP(2,2))) 2           +...           + P(n,1)×(RSSI(point, AP(n,2))‑ RSSI(point(x,y), AP(n,2))) 2                     + P(n,2)×(RSSI(point, AP(n,2))‑ RSSI(point(x,y), AP(n,2))) 2                     +...                     + P(n,m)×(RSSI(point, AP(n,m))‑ RSSI(point(x,y), AP(n,m))) 2)步骤III、对所有测量点根据其信号强度矢量加权距离进行排序，取信号强度矢量加权距离最小的测量点所在楼层为用户当前所在楼层。