[发明专利]一种可穿戴式变刚度减负装置

摘要

本发明公开了一种可穿戴式变刚度减负装置，包括工作系统和控制系统；所述工作系统包括背带调整装置和刚度调节装置，所述背带调整装置将减负装置固定在使用者背部，所述刚度调节装置固定在背带调整装置上；所述控制系统由上位机控制系统和箱载控制系统组成；所述箱载控制系统安装在箱体上，所述上位机控制系统与箱载控制系统无线连接。本发明装置体积小、质量轻、能耗小，可用于户外和家庭，容易操作，携带方便，可以根据不同患者的需求适当调整，调整能力强、安全，并且舒适，可靠性高。

主权项

一种可穿戴式变刚度减负装置，包括工作系统和控制系统；所述工作系统包括背带调整装置（A）和刚度调节装置（B），所述背带调整装置（A）将减负装置固定在使用者（E）背部，所述刚度调节装置（B）固定在背带调整装置（A）上；所述控制系统由上位机控制系统（C）和箱载控制系统（D）组成；所述箱载控制系统（D）安装在背带调整装置（A）所具有的箱包（3）的箱体上，所述上位机控制系统（C）与箱载控制系统（D）无线连接，其特征在于：所述背带调整装置（A）包括一根腰带（1）、两根上背带（2）、两根拉紧带（17）、箱包（3）、箱盖（25）、合页（26），所述箱盖（25）通过合页（26）和箱包（3）相连，两根上背带（2）的中间穿过箱包（3）顶端的凹槽和箱包（3）相连，上背带（2）一端连有一个调节带（27），调节带（27）上有一个滑动锁扣（28），滑动锁扣（28）沿调节带（27）上下移动调节上背带（2）的长度，两根拉紧带（17）一端固定在腰带（1）上，另一端与刚度调节装置（B）中的滑块（6）相连；所述刚度调节装置（B）包括滚轮（4）、导轨（5）、滑块（6）、滚轮支撑件（7）、片弹簧支架（8）、片弹簧固定件（9）、片弹簧（10）、片弹簧固定螺栓（11）、右旋丝杠螺母（12）、丝杠支架（13）、丝杠（14）、丝杠导轨（15）、变刚度支撑件（16）、步进电机（18）、电机支架（19）、主动锥齿轮（20）、从动锥齿轮（21）、变刚度限位开关（22）、左旋丝杠螺母（23）、滚轮固定螺母（24）；所述步进电机（18）通过电机支架（19）固定在箱包（3）上，所述步进电机（18）的输出端连接主动锥齿轮（20），所述主动锥齿轮（20）和从动锥齿轮（21）啮合，所述从动锥齿轮（21）和丝杠（14）连接，所述丝杠（14）装在丝杠支架（13）上，所述丝杠支架（13）底端安装有丝杠导轨（15），所述右旋丝杠螺母（12）和左旋丝杠螺母（23）分别安装在丝杠（14）的两端，并安装在丝杠导轨（15）上，所述丝杠（14）的两端旋向相反，所述右旋丝杠螺母（12）和左旋丝杠螺母（23）的旋向也相反；所述丝杠支架（13）其中一端安装一个限位开关（22），所述右旋丝杠螺母（12）和左旋丝杠螺母（23）上分别固定一个变刚度支撑件（16），两个变刚度支撑件（16）分别套接一个片弹簧（10），两个片弹簧（10）均将其其中一端通过片弹簧固定件（9）分别和四个片弹簧固定螺栓（11）固定到片弹簧支架（8）上，两根导轨（5）安装在箱包（3）中部，两个滑块（6）安装到各自导轨（5）上，两个滚轮支撑件（7）分别和滑块（6）相连，每个滚轮支撑件（7）上通过轴承安装两个滚轮（4），并通过滚轮固定螺母（24）在滚轮（4）端部锁紧固定，每两个滚轮（4）将一个片弹簧（10）夹在中间。