[发明专利]基于行车方向的汽车前照灯检测数据误差纠正方法

摘要

本发明是一种对汽车前照灯检测仪的水平光束照射方向测量数据进行误差纠正的方法，主要适用于车辆性能检测站中对汽车前照灯的全自动检测。系统由安装在待检车位正前方的双目摄像机、计算机和前照灯检测仪构成。利用形态学图像处理方法和Hough变换检测汽车图像的车身特征点，对特征点三维坐标的序列进行拟合，得汽车行驶方向，分析行车方向与行车引导线之间的角度偏差，对前照灯检测仪的水平光束照射方向的测量数据进行修正。本发明能自动对汽车前照灯的测量数据进行误差纠正，提高检测结果的正确率和测量的可重复性，为汽车的夜间安全行驶提供保障。

主权项

一种基于行车方向的汽车前照灯检测数据误差纠正方法，其特征在于：利用由安装在待检车位正前方的双目摄像机、计算机和前照灯检测仪构成的系统，拍摄在汽车方向盘回正的状态下，汽车从起始位置缓慢驶向待检车位过程中若干帧汽车的视觉图像，计算机对每帧的左、右两幅汽车图像进行边缘检测和形态学图像处理，根据前牌照的长宽比值约束，提取前牌照区域，对该区域的灰度图像进行Hough变换，检测车牌边缘对应的四条直线，得到前牌照轮廓，分析其形状中心，作为汽车的车身特征点，对每帧的左、右两幅汽车图像的车身特征点进行三维重建，得到在世界坐标系中的坐标，对车身特征点的三维坐标序列进行拟合，得到一直线，作为汽车的实际行驶方向，根据实际行车方向与行车引导线之间的角度偏差，对前照灯检测仪的水平光束照射方向的测量数据进行误差纠正。