[发明专利]五打印头以上的3D打印机的控制方法、打印方法

摘要

本发明提供了一种五打印头以上的3D打印机的控制方法、打印方法，包括获取工件的截面的形状；确定两个打印头之间的最小间距为δ；确定打印头数量i，i＝2k+1，k≥2，且k为正整数；在所述截面中确定一条引出线，所述引出线将所述截面分为第一子区域和第二子区域，且所述第一子区域与第二子区域的面积比为(2k‑2)3。上述方法能够打印头分为两组，一组为3的正整数倍个，另一组为2的正整数倍个，分别控制进行打印。

主权项

一种五打印头以上的3D打印机的控制方法，其特征在于，包括：获取工件的截面的形状；确定两个打印头之间的最小间距为δ；确定打印头数量i，i＝2k+1，k≥2，且k为正整数；在所述截面中确定一条引出线，所述引出线将所述截面分为第一子区域和第二子区域，且所述第一子区域与第二子区域的面积比为(2k‑2)∶3；以所述引出线为中心生成一条带状的核心冲突区域，所述核心冲突区域的宽度不小于δ；在所述第一子区域中确定M‑1条相互平行的纵向引出线，所述M‑1条纵向引出线将所述第一子区域等分为M个面积相等的纵向子区域，M＝2k‑2；在每一所述纵向子区域内设置一条横向延伸的直线以将每一所述纵向子区域分割为两个面积相等的最终子区域；且所有所述横向延伸的直线之间首尾相连形成一条横向延伸的折线；以所述折线与纵向引出线的每一交点为圆心、不小于为半径形成圆形的中间冲突区域；且该圆的外周与该折线和纵向引出线形成2M个非冲突子区域；在所述第二子区域中确定从所述第二子区域中的一个起始点0*为起始点引出3N条引出线以将所述第二子区域等分为3N个面积相同的子区域，且所述3N条引出线中相邻的两条引出线之间的夹角相等；以所述起始点0*作为圆点、为半径生成圆形的中间冲突区域；在每一所述引出线的两侧分别生成带状的中间冲突区域，且每一带状的中间冲突区域的宽度不小于且所述带状的中间冲突区域之间形成非冲突子区域。