[发明专利]一种全量程无线倾角测量系统及测量方法

摘要

一种全量程无线倾角测量系统及测量方法，测量系统包括微处理器，微处理器与倾角传感器连接，微处理器通过第一、第二无线收发模块与上位机连接，倾角传感器由三个单轴加速度计组成，并按其敏感轴的方向在同一竖直平面内互成120°均匀布置；测量方法是倾角测量传感器的三个单轴加速度计分别测量各自敏感轴上的加速度值，传输给微处理器进行判断，选择三个加速度计中灵敏度最高的作为计算倾角的依据，并进行卡尔曼滤波，通过输出显示模块的液晶实时显示，同时通过第一、第二无线收发模块传输到上位机，对数据进行存储以便数据的后续处理，本发明实现0°～360°范围内，精度和稳定性较高的倾角测量。

主权项

一种全量程倾角无线测量系统，包括微处理器，其特征在于：微处理器的数据输入端与倾角传感器的数据输出端连接，微处理器的电源输入端与电源模块的电源输出端连接，微处理器的数据显示输出端与输出显示模块的数据显示输入端连接，微处理器的数据输出端与第一无线收发模块的数据输入端连接，第一无线收发模块的输出与第二无线收发模块的输入通过无线实现连接，第二无线收发模块的输出与上位机通过上位机的USB口连接；所述的倾角传感器由三个单轴加速度计组成，第一单轴加速度计A、第二单轴加速度计B、第三单轴加速度计C，它们按其敏感轴的方向在同一竖直平面内互成120°均匀布置。