[发明专利]24万牛米盾构机主驱动减速器

摘要

一种24万牛米盾构机主驱动减速器，涉及工程机械技术领域，主要应用于盾构机，采用电机输入，三级行星减速，输出与输入转向相同，中心齿轮输出，所述三级行星减速包括依次实现传动连接的一级传动装置、二级传动装置和三级传动装置；本发明结构简单，设计合理，传动平平稳，且承受扭矩可以成倍提高，开创了中国隧道盾构机主驱动减速器的国产化先河，打破了发达国家对中国TBM、盾构机主驱动减速器技术的封锁和垄断，填补了国内盾构机主驱动减速器制造的空白，为创立民族品牌打下坚实的基础。

主权项

一种24万牛米盾构机主驱动减速器，应用于盾构机，采用电机输入，三级行星减速，输出与输入转向相同，中心齿轮输出，其特征在于：所述三级行星减速包括依次实现传动连接的一级传动装置、二级传动装置和三级传动装置；所述一级传动装置包括与电机输出端连接的输入花键套，所述输入花键套的一端连接至一级太阳轮，所述一级太阳轮输出一端传动连接有一级行星轮，所述一级行星轮连接有一级行星架，所述一级行星架传动连接有一级齿圈，电机通过输入花键套把电机的扭矩传入一级太阳轮，扭矩由一级太阳轮向一级行星轮传递，一级行星轮不但自身在自转且沿着一级齿圈作公转，扭矩再由一级行星轮传递给一级行星架，一级传动总比i₁＝5.4；所述二级传动装置包括与一级行星架传动连接的二级太阳轮，所述二级太阳轮传动连接有二级行星轮，所述二级行星轮连接至二级行星架，所述二级行星架上连接有二级齿圈，扭矩通过一级行星架传入二级太阳轮，接着扭矩由二级太阳轮向二级行星轮传递，二级行星轮不但自身在自传且沿着二级齿圈作公转，扭矩再由二级行星轮传递给二级行星架，二级传动总比i₂＝4.25；所述三级传动装置包括与二级行星架传动连接的三级太阳轮，所述三级太阳轮传动连接有三级行星轮，所述三级行星轮连接有三级行星架，所述三级行星架连接有三级齿圈，扭矩通过二级行星架传入三级太阳轮，接着扭矩由三级太阳轮向三级行星轮传递，三级行星轮不但自身在自转且沿着三级齿圈作公转，扭矩再由三级行星轮传递给三级行星架，三级传动总比i₃＝4.95，最后由三级行星架传递给输出齿轮轴，然后由齿轮轴上的大齿轮输出24万NM的扭矩；大齿轮模数25，齿数15，总的传动比为i＝113.9。