[发明专利]用于道路网的最短路径搜索方法及装置有效
| 申请号： | 201410446777.0 | 申请日： | 2014-09-03 |
| 公开（公告）号： | CN104266656B | 公开（公告）日： | 2017-06-06 |
| 发明（设计）人： | 李国良;冯建华;陈硕;朱璇 | 申请（专利权）人： | 清华大学;北京三星通信技术研究有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34;G06F19/00 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)11201 | 代理人： | 张大威 |
| 地址： | 100084 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于道路网的最短路径搜索方法及装置，其中，方法包括以下步骤将道路网分割为多个子网络；生成树状结构道路网络；计算同一层的子网络的边界节点之间的最短路径；输入查询点和目标点；根据最短路径通过动态规划算法得到查询点和目标点之间的初始最短路径；对初始最短路径进行补充以获取查询点和目标点之间完整的最短路径。本发明实施例的方法通过将道路网分割为多个子网络以生成树状结构道路网络，并且计算同一层的子网络的边界节点之间的最短距离，从而当输入查询点和目标点时，实现快速得到查询点和目标点之间最短路径，不但效率高，而且很好地满足实时性要求。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 道路网 路径 搜索 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种用于道路网的最短路径搜索方法，其特征在于，包括以下步骤：将道路网分割为多个子网络；根据所述多个子网络生成树状结构道路网络，其中，所述树状结构道路网络中每个节点为一个子网络；计算所述树状结构道路网络中同一层的子网络的边界节点之间的最短路径，其中，所述计算所述树状结构道路网络中同一层的子网络的边界节点之间的最短路径，进一步包括：如果所述边界节点为叶子节点，则计算并保存所述叶子节点的每一个边界点到每一个落在所述叶子节点的道路网络的边界节点之间的最短距离的距离矩阵；如果所述边界节点为中间节点，则计算并保存所述中间节点的所有子节点的边界点中每两个边界点之间的最短距离的距离矩阵，并且通过以下公式得到所述查询点和目标点之间的初始最短路径，所述公式为：minPath(q,Gi‑1(q))＝min qi in Border(Gi(q))(minPath(q,qi)+minPath(qi,Gi‑1(q)))，其中，Gi(q)表示边界节点，Border(Gi(q))表示Gi(q)中的所有边界点；输入查询点和目标点；根据所述树状结构道路网络中同一层的子网络的边界节点之间的最短路径通过动态规划算法得到所述查询点和目标点之间的初始最短路径；以及对所述初始最短路径进行补充以获取所述查询点和目标点之间完整的最短路径。
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