[发明专利]一种锻造液压机的支撑压力闭环控制系统及方法

摘要

本发明公开了一种锻造液压机的支撑压力闭环控制系统及方法，包括：压力传感器，用于采集滑块油缸下腔内的滑块支撑压力数据；可编程控制器根据输入的油液压力数据和设定支撑压力数据进行比较，通过改进的PID控制算法，输出控制指令；比例伺服阀，用于接收控制指令实现对锻造液压机的滑块下腔支撑压力控制；其中，可编程控制器的输入端口与压力传感器电连接，可编程控制器的输出端口与比例伺服阀的输入端子电连接。本发明将改进的PID控制算法引入锻造的压力闭环控制系统中，提高了锻造液压机在不同吨位和工作速度下的滑块支撑压力的平稳性。

主权项

1.一种锻造液压机的支撑压力闭环控制系统的控制方法，其特征在于，锻造液压机的支撑压力闭环控制系统包括：压力传感器，用于采集滑块油缸下腔内的滑块支撑压力数据；可编程控制器，用于根据输入的滑块支撑压力数据和设定支撑压力数据进行比较，通过改进的PID控制算法，输出控制指令；比例伺服阀，用于接收控制指令实现对锻造液压机的滑块下腔支撑压力控制；其中，可编程控制器的输入端口与压力传感器电连接，可编程控制器的输出端口与比例伺服阀的输入端子电连接；所述比例伺服阀为高频响应比例阀；所述控制方法包括如下步骤：1)用户设定滑块的支撑压力，压力传感器采集滑块油缸下腔内的滑块支撑压力数据；2)可编程控制器根据输入的滑块支撑压力数据和设定支撑压力数据进行比较，通过改进的PID控制算法，输出控制指令；3)比例伺服阀接收控制指令实现对锻造液压机的滑块下腔支撑压力控制，比例伺服阀控制下的实际支撑压力又作为反馈信号传送给可编程控制器，其中滑块在运动过程中液压系统油液的变化视为扰动信号，不同吨位和速度情况下扰动信号也不尽相同；所述锻造液压机的公称力在33.3MN下的工作速度为150mm/s，公称力在66.6MN下的工作速度为75mm/s，公称力在100MN下的工作速度为55mm/s。