[发明专利]一种旋转直线永磁电机

摘要

本发明提供一种旋转直线永磁电机,包括定子、转子和机械解耦装置；定子和转子均置于支撑座内，定子包括定子铁心、旋转电枢绕组和直线电枢绕组；转子包括转子铁心和转子永磁体；机械解耦装置包括旋转轴承、滑动支架和滑动导轨；滑动支架与转子内轴通过旋转轴承连接，滑动支架设置在滑动导轨上，滑动支架能够相对滑动导轨在转子内轴的轴向方向上移动；在定子铁心轴向长度范围内，旋转直线永磁电机的径向方向上由内向外依次为转子内轴、空气轴承、支撑座的环状凸起部、转子铁心、转子永磁体、直线电枢绕组、旋转电枢绕组和定子铁心。本发明的旋转直线永磁电机,实现了单个电机的多自由度运动，提高了电机运作的精度和效率。

主权项

一种旋转直线永磁电机,其特征在于：包括支撑座、定子、转子、机械解耦装置、转子内轴和空气轴承；所述定子和所述转子均置于所述支撑座内，所述转子内轴通过所述空气轴承装配在所述支撑座上，所述转子内轴连接所述转子，所述转子内轴与所述转子同步旋转；所述定子包括定子铁心、旋转电枢绕组和直线电枢绕组；所述转子包括转子铁心和转子永磁体；所述机械解耦装置包括旋转轴承、滑动支架和滑动导轨；所述滑动支架与所述转子内轴通过所述旋转轴承连接，所述滑动支架设置在所述滑动导轨上，所述滑动支架能够相对所述滑动导轨在所述转子内轴的轴向方向上移动；在所述定子铁心轴向长度范围内，所述旋转直线永磁电机的径向方向上由内向外依次为所述转子内轴、所述空气轴承、所述支撑座的环状凸起部、所述转子铁心、所述转子永磁体、所述直线电枢绕组、所述旋转电枢绕组和所述定子铁心。