[发明专利]一种管道内检测器远程实时跟踪系统及方法

摘要

本发明公开了一种管道内检测器远程实时跟踪系统，所述跟踪系统包括若干个跟踪装置、一北斗系统接收机和一远程监控终端；若干个所述跟踪装置设置在管道沿线，所述北斗系统接收机用于接收所述跟踪装置通过北斗系统卫星发送的报文，所述北斗系统接收机与所述远程监控终端通过有线或无线通讯连接，所述远程监控终端用于读取所述北斗系统接收机接收的报文，对管道内检测器进行跟踪。本发明还公开了一种管道内检测器远程实时跟踪方法。本发明可对长输油气管道内检测实现全天候、全区域、高精度的跟踪。

主权项

一种管道内检测器远程实时跟踪系统，其特征在于，包括：若干个跟踪装置、一北斗系统接收机和一远程监控终端；若干个所述跟踪装置设置在管道沿线，所述北斗系统接收机用于接收所述跟踪装置通过北斗系统卫星发送的报文，所述北斗系统接收机与所述远程监控终端通过有线或无线通讯连接，所述远程监控终端用于读取所述北斗系统接收机接收的报文，对管道内检测器进行跟踪；其中，所述跟踪装置包括：跟踪单元，用于探测管道内检测器的通过信号，所述通过信号为管道内检测器通过时的磁场变化信号或管道内检测器携带的发射器的信号；北斗系统单元，用于接收北斗系统卫星的数据，以及通过所述北斗系统卫星向所述北斗系统接收机发送报文，同时对所述跟踪单元精密授时，确保所有所述跟踪装置和所述管道内检测器的时钟保持同步；处理与存储单元，用于采集所述跟踪单元探测到的管道内检测器通过信号，通过模/数转换，转换为数字信号，并按规定数据结构存储，同时存储所述北斗系统单元采集的卫星数据。