[发明专利]水上无人机水面自主操纵控制方法及系统无效
| 申请号： | 201410449085.1 | 申请日： | 2014-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN104197754A | 公开（公告）日： | 2014-12-10 |
| 发明（设计）人： | 许淑清;莫桂坚;黎志军;石小伟 | 申请（专利权）人： | 广西梧州双钱实业有限公司 |
| 主分类号： | F28D7/16 | 分类号： | F28D7/16;F28F9/22 |
| 代理公司： | 梧州市万达专利事务所(普通合伙) 45108 | 代理人： | 游庆强 |
| 地址： | 543002 广西壮*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明一种生产龟苓膏使用的列管式加热器，包括具有蒸汽进气口（5）和蒸汽、冷凝水出口（10）的外壳（6），浮头式物料列管（4），上方具有龟苓膏物料出口（1）的上端盖（2），下方具有龟苓膏物料入口（9）的下端盖（7），其特征在于它还包括漏斗形导流装置（3）和底部导流挡板（8）；所述的漏斗形导流装置（3）设置在龟苓膏物料列管（4）上方；所述的底部导流挡板（8）固定在下端盖（7）对应龟苓膏物料入口（9）上方处。本发明的生产龟苓膏使用的列管式加热器结构简单，改善了龟苓膏物料在加热器内部的流速平衡和外侧列管容易结焦问题，导流效果好。 | ||
| 搜索关键词： | 水上 无人机 水面 自主 操纵 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种生产龟苓膏使用的列管式加热器，包括具有蒸汽进气口（5）和蒸汽、冷凝水出口（10）的外壳（6），浮头式物料列管（4），上方具有龟苓膏物料出口（1）的上端盖（2），下方具有龟苓膏物料入口（9）的下端盖（7），其特征在于它还包括漏斗形导流装置（3）和底部导流挡板（8）；所述的漏斗形导流装置（3）设置在龟苓膏物料列管（4）上方；所述的底部导流挡板（8）固定在下端盖（7）对应龟苓膏物料入口（9）上方处。
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