[发明专利]草原资源智能监测系统

摘要

本发明提供一种草原资源智能监测系统，旨在解决人工监测方式每年的信息采集均需投入大量的人力、物力资源，而且资源信息采集周期长以及后期数据人工处理烦琐且工作量巨大的问题，提供一种自动采集草原资源信息、对采集的信息进行处理分析的草原资源智能检测系统。包括基础数据建模模块、3D标定模块、图像同步采集及传输模块、图像分析模块、3D虚拟作物生长显示模块、数据库系统模块。图像同步采集及传输模和3D标定模块负责并发送采集草原2D图片数据和3D标定数据，图像分析模块负责处理分析数据后生成3D数据，结合基础数据建模模块分析得到监测结果。3D虚拟作物生长显示模块将3D图片进行虚拟建模，建模分析后得到监测结果。

主权项

一种草原资源智能监测系统，其特征在于：包括基础数据建模模块、3D标定模块、图像同步采集及传输模块、图像分析模块、3D虚拟作物生长显示模块、数据库系统模块；基础数据建模模块事先采集监测区主要几种牧草的综合信息，进行基础数据建模工作，建立3D数据模型，为后期采集和处理数据比对提供基础依据；3D标定模块进行3D标定，标定结果数据用于3D数据合成，测量左右视觉相机的参数，形成标定文件，用于后续植物参数的测量；图像同步采集及传输模块根据设定采集周期，由现场工控机控制两个高清数码相机进行图像的同步采集2D数据，通过图像分包、续传程序，控制图片支持断点续传、通过网络将图像传输到图像分析模块以供图像分析模块处理；图像分析模块将两个2D数据，结合3D标定数据，合成为3D数据即3D图片；对两路2D图像分别进行处理，根据颜色和形状与数据库中的预先建模数据进行比对，判断植物的种类，通过图像分析模块对图片的分析处理得到的3D数据后，得到监测需要的各种基础数据，包括植物的种类、高度、盖度、株从径等监测结果；3D虚拟作物生产显示模块利用3D数据，进行植物的虚拟建模和显示，模拟植物的生长过程以及根据植物的颜色等判断植物是否缺水、缺肥等综合信息监测结果。