[发明专利]容器印刷设备和方法

摘要

本发明提供一种在容器上，尤其是在非旋转对称的容器上印刷的设备，该设备包含至少一个印刷机组，印刷机组包括至少一个印刷头，一个输送系统，该系统包括多个绕着旋转轴旋转的容器接收装置，而且该系统的结构能使得容器接收装置在闭合路径上循环，且容器接收装置中所容纳的容器的外表面印刷区域可移动经过印刷头；至少一个第一驱动，该第一驱动可以通过至少一个开环和/或闭环控制装置使容纳了容器的容器接收装置绕着其旋转轴旋转。该第一驱动适合于可变控制，从而使印刷区域移动经过印刷头时二者之间保持基本恒定的预定印刷距离。

主权项

一种在容器上直接印刷的设备，包含：至少一个印刷机组(120a‑e)，包括至少一个印刷头(320,420,620)；一个输送系统(100)，该系统包括多个绕着旋转轴(A)旋转的容器接收装置(130,230)，而且该系统的结构能使得容器接收装置(130,230)在闭合路径上循环，且容器接收装置(130,230)中所容纳的容器(110,210)的外表面印刷区域可移动经过印刷头(320,420,620)，印刷头用于直接打印到打印区域上；至少一个第一驱动(260)，该第一驱动可以通过至少一个开环和/或闭环控制装置(270)使容纳了容器(110,210)的容器接收装置(130,230)绕着其旋转轴(A)旋转，该第一驱动(260)适合于可变控制，从而使印刷区域移动经过印刷头(320,420,620)时二者之间保持基本恒定的非零的预定印刷距离；所述的恒定的非零的预定印刷距离是通过控制容器接收装置绕其旋转轴(A)的旋转运动和容器接收装置在闭合路径上的循环叠加实现的；并且至少一个第二驱动，用来沿闭合路径移动容器接收装置(130,230)，并对其进行设置，使容器接收装置(130,230)以预定速度移动经过印刷头(320,420,620)；在印刷区域上印刷期间，容器接收装置(130，230)的预定速度遵守某个根据印刷区域的形状预先确定的非恒定速度曲线；根据容器接收装置(130，230)的角速度以及容器接收装置(130，230)的预定速度曲线，通过开环和/或闭环控制装置(270)对第一驱动(260)进行开环控制和/或闭环控制。