[发明专利]一种水下作业平台的应急系统及其应急方法

摘要

本发明公开了一种水下作业平台应急系统，包括水上应急单元，水下应急单元、应急缆单元以及应急释放单元，应急缆单元又包括水下应急缆和水上应急缆，水上应急单元包括水上应急控制器，水下应急单元包括水下应急控制器、绞车执行机构、气阀执行结构。当发生故障时，应急释放单元释放自浮滚筒以使水下应急缆和水上应急缆对接，从而使水上应急单元和水下应急单元建立电力通道和通讯通道，水上应急控制器将指令发送至水下应急控制器，以使绞车执行机构和气阀执行机构驱使水下作业平台上浮回收。本发明还公开了一种水下作业平台应急方法。本发明系统和方法解决了传统打捞方式无法适用大型水下作业平台的应急处理的技术问题。

主权项

一种水下作业平台的应急系统，当水下作业平台出现故障时，用于使水下作业平台上浮至水面，其特征在于，包括水下应急单元、水上应急单元、用于出现故障时连接水下应急单元和水上应急单元的应急缆单元、以及用于出现故障时释放信号的应急释放单元，其中，水上应急单元(1)，其安装在水面上母船的集控室内，包括水上应急控制器(12)，分别与水上应急控制器(12)相电连接的水上工控机(11)和应急操作面板(13)，所述应急操作面板(13)用于输入控制指令，所述水上工控机(11)用于显示来自所述水上应急控制器(12)传输过来的信息，并实时存储操作指令和反馈数据；水下应急单元(3)，其安装在水下作业平台的控制舱内，其包括UPS，水下应急控制器(31)，分别与水下应急控制器(31)相电连接的用于实时控制水下作业平台姿态的平台位姿控制器(32)、控制水下作业平台压载水舱进排水的进排水控制器(33)以及控制绞车收放缆的绞车控制器(34)，还包括与进排水控制器相电连接的实施高压气阀开闭的气阀执行机构(331)，以及与绞车控制器(34)相电连接的实施绞车稳定放缆的绞车执行机构(341)；应急释放单元(4)，其安装在水下作业平台上，包括与所述水下应急单元中的UPS相电连接的电动作动筒(41)，一端被电动作动筒端部贯穿而被固定另一端被固定在水下作业平台的束缚带(42)，被束缚带捆绑的自浮滚筒(43)；应急缆单元(2)，其包括一端位于水上应急平台的水上应急缆(221)、一端位于水下应急平台且通过另一端而使自身全部缠绕在所述自浮滚筒(43)的水下应急缆(222)；当水下应急控制器(31)检测到水下作业平台与水上母船间出现电力中断或者通讯故障时，由所述UPS给所述水下应急控制器(31)供电使其发出指令而使电动作动筒(41)旋转以释放被贯穿固定的束缚带(42)，被束缚带捆绑的自浮滚筒(43)因失去束缚而上浮，自浮滚筒(43)一边上浮一边旋转实现水下应急缆(222)的放缆，当水下应急缆(222)随自浮滚筒(43)浮出水面后，人工将水上应急缆(221)和水下应急缆(222)对接形成连通的应急缆(22)，即建立母船与水下作业平台间的电力和通讯传输，通过应急缆(22)将来自水上应急控制器(12)的指令传输给水下应急控制器(31)，并进一步将相应的指令传传输到所述绞车控制器(34)以使绞车执行机构(341)驱动绞车放缆，实现水下作业平台上浮，并进一步将相应指令传输至进排水控制器(33)以使气阀执行机构(331)驱动高压气阀开启以给压载水舱排水从而使水下作业平台浮出水面，实现应急回收。